基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器，用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制角度观测精度高，误差小，且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题，以及低转速下由于反电动势幅值太低导致

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基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器，用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制。角度观测精度高，误差小，且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题，以及低转速下由于反电动势幅值太低导致的转速估算精度低，同时可以实现电机转向切时的精确角度估算。。

基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器，用于实现 PMSM 永磁同步电机的无传感器矢量控制。传感

器是实现永磁同步电机矢量控制的关键，但传感器存在成本高、故障率高、安装复杂等问题。因此，

开发一种无传感器的矢量控制方法对于提高永磁同步电机的控制性能和降低成本具有重要意义。

转子磁链模型是一种常用的无传感器矢量控制方法，其基本原理是通过测量电机绕组端电压和电流，

根据电机模型推算出转子磁链信息，从而实现对电机的精确控制。然而，传统的转子磁链模型控制方

法存在一些问题，比如带载转速抖动、低转速下的转速估算精度低等。

为了解决以上问题，本文提出了一种基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器。该观测器通过引入滑

模变量来实现对转子磁链的精确估算，进而实现对电机的无传感器矢量控制。相比传统的 SMO 观测器

，改进的 SMO 滑模观测器在角度观测精度和误差减小方面表现出更好的性能。

首先，该改进观测器在角度观测精度方面具有优势。传统的 SMO 观测器使用的是转子磁链模型中的磁

链幅值作为观测变量，但由于传感器的精度限制以及其他因素的影响，磁链幅值的测量精度有限，从

而导致角度观测精度的下降。而改进的 SMO 滑模观测器通过引入滑模变量，利用电机模型中的其他信

息来估算转子磁链，从而提高了角度观测精度。

其次，改进的 SMO 滑模观测器还可以有效解决传统 SMO 观测器的带载转速抖动问题。在永磁同步电

机的控制过程中，存在着带载转速抖动的现象，这是由于传统 SMO 观测器对转子磁链的估算误差引起

的。而改进的 SMO 滑模观测器通过引入滑模变量，并对估算误差进行补偿，从而有效解决了带载转速

抖动问题。

此外，改进的 SMO 滑模观测器还可以提高低转速下的转速估算精度。在低转速下，电机的反电动势幅

值较低，传统 SMO 观测器很难准确估算转速。而改进的 SMO 滑模观测器利用滑模变量的变化来推算

转速，同时对反电动势幅值进行校正，从而提高了低转速下的转速估算精度。

最后，改进的 SMO 滑模观测器还可以实现电机转向切换时的精确角度估算。在电机转向切换时，传统

观测器容易受到电机参数变化的影响，从而导致角度估算不准确。而改进的 SMO 滑模观测器利用滑模

变量的变化来跟踪转子磁链的变化，从而实现对转向切换的精确角度估算。

综上所述，基于转子磁链模型的改进 SMO 滑模观测器是一种实现 PMSM 永磁同步电机无传感器矢量控

制的有效方法。通过引入滑模变量，改进的观测器可以提高角度观测精度、解决带载转速抖动问题、

提高低转速下的转速估算精度，同时实现电机转向切换的精确角度估算。这一方法在无传感器矢量控

制领域具有广泛的应用前景。

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基于转子磁链模型的改进SMO滑模观测器，用于实现PMSM永磁同步电机的无传感器矢量控制 角度观测精度高，误差小，且可以有效解决传统SMO观测器的带载转速抖动问题，以及低转速下由于反电动势幅值太低导致