霜冰算法RIME优化mppt： 2023年提出的霜冰优化算法（Rime Optimization Algorithm，简称RIME）是一种新型的优化算法，现将其应用在mppt跟踪中效果见PV特性

行业研究

161.13KB

4 需要积分: 1

立即下载

霜冰算法RIME优化mppt： 2023年提出的霜冰优化算法（Rime Optimization Algorithm，简称RIME）是一种新型的优化算法，现将其应用在mppt跟踪中。效果见PV特性图，功率跟踪曲线，占空比寻优图

文章标题：联合仿真模型验证：Carsim 与十四自由度车辆动力学模型的深度探讨

引言：

随着汽车技术的不断进步和仿真分析的广泛应用，车辆动力学模型的精度和有效性成为了研究的关键

点。模块化建模方法为我们提供了一种高效、灵活的方式来搭建复杂的车辆模型。本文将围绕采用模

块化建模方法搭建的十四自由度整车模型，与 Carsim 进行联合仿真模型验证的主题展开探讨。在仿

真过程中，模型和 Carsim 存在一定误差，这为我们提供了探究误差来源和优化模型的机会。

一、模型概述

首先，让我们了解一下本次研究所涉及的十四自由度整车模型。该模型包含了转向系统、整车系统、

悬架系统、魔术轮胎、车轮系统和 PI 驾驶员控制模块等多个组成部分。在模拟过程中，模型具有整

车纵向、横向、横摆、车身俯仰、侧倾、垂向跳动等自由度，并且还包括车轮的四轮旋转和垂向自由

度。每个自由度的数据都可以在 Simulink 当中实时查看，为我们提供了丰富的动力学分析数据。

二、模块化建模方法

模块化建模方法是一种基于功能模块划分的建模策略。在这种方法中，整车模型被分解为多个独立的

模块，每个模块代表一个特定的功能或子系统。这种方法的优点在于，可以灵活地添加、删除或修改

模块，以适应不同的研究需求。在搭建十四自由度整车模型时，我们采用了模块化建模方法，确保了

模型的精度和可维护性。

三、Carsim 简介

Carsim 是一款功能强大的车辆动力学仿真软件，广泛应用于汽车研究领域。它提供了丰富的车辆模

型和仿真场景，可以模拟各种道路条件和驾驶工况。在本次研究中，我们将搭建的十四自由度整车模

型与 Carsim 进行联合仿真，以验证模型的精度和有效性。

四、联合仿真过程

在进行联合仿真时，我们首先将搭建的十四自由度整车模型导入到 Simulink 中，然后将其与

Carsim 进行连接。在仿真过程中，我们采用了阶跃工况和正弦输入两种工况进行模拟。通过不断调

整模型参数和仿真设置，我们得到了较为准确的结果。然而，我们也发现模型和 Carsim 之间存在一

定的误差。这种误差可能来源于模型本身的复杂性、仿真软件的精度限制以及参数调整的不准确等因

素。

五、误差分析与优化

针对仿真过程中存在的误差，我们进行了深入的分析。通过对比模型和 Carsim 的仿真结果，我们发

现误差主要来源于模型简化、仿真软件的计算精度以及参数设置等方面。为了优化模型，我们计划进

行以下几项工作：

1. 对模型进行精细化处理，以提高模型的精度和可靠性；

霜冰算法优化年提出的霜冰.zip 大约有12个文件

霜冰算法RIME优化mppt： 2023年提出的霜冰优化算法（Rime Optimization Algorithm，简称RIME）是一种新型的优化算法，现将其应用在mppt跟踪中 效果见PV特性