COMSOL声学-管道缺陷无损检测（三维） 模型介绍：本模型主要利用压力声学、静电、固体力学以及压电效应、声结构耦合边界等物理场 本模型包括压电单元（PZT-5H）和被检测材料（钢管）两个部分

自动驾驶实时轨迹规划，2022 ICRA 的一个文章复现（顶级机器人会议），可lunwen。 采用速度路径解耦的方式，linux系统ros，提供场景和源码（apollo路径规划，autoware路径规划）。

基于滑模观测器的异步电机矢量控制仿真 采用simulink搭建的基于滑模观测器的异步电机矢量控制系统。 采用定子电流估计误差构成滑模函数，通过选取合适的切控制增益，使定子电流的估计值收敛到其实际值进而获得定子磁链和转速估计值。 同时为了抑制滑模观测器估算转速的抖振，使用了一种平滑变化的饱和函数代替切函数来抑制抖振。 附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】 控制策略： 定子侧电压定向矢量控制： PMW变器采用双闭环控制，电压外环主要控制直流侧电压，直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的方向。 电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，为实现功率因数为1的整流或逆变，iq=0； 转子侧磁链定向矢量控制： 整个系统为双闭环结构，外环为功率控制环，根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器；内环为转子电流控制环，电流误差经调节后输出电压控制量，叠加udr 、uqr前馈电压补偿量，再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。 详细配套说明文档：包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、 仿真分析等等 非常详细!

PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。 （3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。 代码部分详细信息： （1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供； （2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析； （3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用 附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。

ABAQUS有限元模型：考虑桩土作用的群桩加载模型。 使用ABAQUS有限元软件，模拟了群桩受荷下的位移变形响应，首先进行了应力平衡，通过生死单元法建立了桩土的初始应力场，后进行桩土应力场的平衡，将位移影响降至最低，后在承台顶部施加均布荷载，可以用于分析桩土之间的相对滑移、桩土摩擦力、桩顶位移、轴力弯矩等数据，可为相关研究提供参考。 包括建模过程和模型文件。

联合仿真模型验证Carsim+车辆动力学模型（十四自由度） 适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，将此模型与carsim进行联合仿真模型验证。 （模型和carsim存在一定误差） 产品simulink源码包含如下模块： 工况: 阶跃工况，正弦输入 整车模块：14自由度整车模型＋carsim的cpar文件 包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等 十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看

基于西门子1200+博图Wincc组态，博图v16版本，锅炉液位，压力，温度，燃料控制，可直接仿真动画运行，不用下载到实物。 清单：PLC程序 HMI组态画面博图WinCC编写 电路图 IO分配表

PFC2D5.0颗粒流『二维岩石单轴压缩』完整代码（附能量分析） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）应力应变曲线，完整能量分析，岩石裂隙分析，科研常规分析信息俱全。 代码部分详细信息： （1）岩石尺寸50mm×100mm，可修改； （2）平行粘结本构模型，模拟岩石胶结； （3）生成颗粒，平衡，伺服，卸载，加载，实验步骤完整，逻辑正确。 附图：应力应变曲线图，能量分析图，岩石裂隙统计图。