基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰的文档复现 该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control

FCIL-main.zip联邦增量学习

无人车和无人机混合异构多智能体系统一致性；异构混合系统；无人机；无人车；一致性；

低照度图像增强代码 7种算法 代码简单可靠，已应用于多篇文章

自动驾驶路径规划仿真模型 基于MATLAB SIMULINK prescan carsim仿真实验 自动驾驶车辆动态避障，模拟真实环境 使用控制和规划调度算法，stateflow状态机模型 MATLAB2018b+carsim2019.1+prescan8.5联合测试结果 配置好环境，可直接运行

恒压供水程序，西门子224XP显控触摸屏.最多控制4+1泵，可直接用于项目工程 主要功能： 1、1-4台主泵十1辅泵、箱式、无负压式，一拖一,一拖多，一套程序适配多种供水模式。 2、实时报警和历史报警功能。 3、多种传感器支持，支持线性修正，彻底解决和机械式压力表的显示误差。 4、多种保护功能：缺水保护、超压保护、爆管保护等。 5、增减泵和休眠辅泵调度策略高度灵活，可根据实际需求灵活设置，满足多种场景。 6、变频器保护设置，最小频率、加速时间等均可通过触摸屏自定义。 7、水泵智能调度，最大程度实现水泵累计使用时间的一致性。 8、自动轮泵功能，间隔可设。 9、提供PDF图纸和CAD图纸

双馈风力发电机DFIG矢量控制仿真模型【附说明文档】 控制策略： [1] 定子侧电压定向矢量控制： PMW变器采用双闭环控制，电压外环主要控制直流侧电压，直流电压给定与反馈的误差经过 PI 调节器计算给定，其值决定有功功率的大小，符号决定有功功率的方向。 电流内环按照电压外环输出的电流指令进行电流控制，为实现功率因数为1的整流或逆变，iq=0； [2] 转子侧磁链定向矢量控制： 整个系统为双闭环结构，外环为功率控制环，根据有功功率、无功功率给定和经过计算得出的反馈值进行比较后输入 PI 控制器；内环为转子电流控制环，电流误差经调节后输出电压控制量，叠加udr 、uqr前馈电压补偿量，再经 SVPWM 调制后产生所需的励磁电压和电流。 [3]详细配套说明文档：包含详细DFIG的数学建模、坐标变、转子与定子控制策略分析、仿真模型搭建、 仿真分析等等 非常详细!

comsol光子晶体光纤，反谐振光纤，计算有效折射率及模场，计算多种损耗，限制损耗，散射损耗，弯曲损耗，吸收损耗等

PFC3D5.0颗粒流『滑坡致灾』『建筑物易损性』完整代码（附相关参数定义及分析函数） 该代码包括： （1）完整代码及部分注释，可根据理解自行修改参数，点击运行即可得到结果，无需调试，可以直接使用，也可供参考学习； （2）滑坡建模，建筑物建模，滑坡冲击力监测，建筑物位移监测，建筑物损伤程度，科研常规分析信息俱全。 （3）犀牛软件已绘制可使用的三维网格图形。 代码部分详细信息： （1）滑坡尺寸100m×50m×100m，建筑物尺寸10*10*10m，可修改，提供； （2）平行粘结模型模拟建筑物强度，建筑物由支柱，楼板，墙体构成，可对每个部件继续详细分析； （3）检测滑坡位移，速度，建筑物偏移量，滑坡冲击力，建筑物损伤程度代码俱全，可直接使用 附图：模型侧视图，受灾后结果图，支柱破坏情况图，对比验证图，支柱所受冲击力分析图，建筑物破坏阶段分析图，建筑物易损性曲线图及对比。