基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化图1为相电流波形图2为转速跟踪波形图3为dq轴电流波形图4为部分模型图

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基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化。图1为相电流波形图2为转速跟踪波形图3为dq轴电流波形图4为部分模型图

**基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制深度解析**

在现代化的电机控制系统中，永磁同步电机（PMSM）的控制策略一直是研究的热点。本文将深入探讨

一种基于扩张状态观测器（Extended State Observer）的无模型预测控制方法，并结合虚拟电

压矢量以及占空比对矢量优化的技术，针对双三相永磁同步电机进行详细分析。

一、扩张状态观测器在 PMSM 控制中的应用

扩张状态观测器作为一种先进的控制工具，在电机控制领域扮演着重要的角色。它能够实时估计电机

的状态，包括转速、位置以及电流等，为精确控制提供了可能。在双三相永磁同步电机系统中，扩张

状态观测器的应用尤为重要，因为它可以帮助系统处理复杂的非线性问题和参数不确定性问题。

二、无模型预测控制策略简述

无模型预测控制是一种不依赖精确数学模型的控制方法，适用于永磁同步电机等具有复杂非线性特性

的系统。它通过优化未来的控制动作来最小化预测误差，从而实现对系统的有效控制。在双三相永磁

同步电机控制中，无模型预测控制策略能够有效提高系统的动态性能和稳定性。

三、虚拟电压矢量技术

虚拟电压矢量技术是现代电机控制中的一种重要技术。通过产生虚拟的电压矢量，可以控制电机的运

行轨迹，实现精确的转速和电流控制。在基于扩张状态观测器的无模型预测控制中，虚拟电压矢量技

术发挥着关键作用，为系统的优化提供了更多的可能性。

四、占空比对矢量的优化

占空比是电机控制中的一个重要参数，影响着电机的运行效率和性能。在基于扩张状态观测器的无模

型预测控制中，通过对占空比的优化，可以实现更好的系统运行效果。结合虚拟电压矢量技术，可以

进一步提高占空比优化的精度和效率。

五、系统性能分析

图 1 展示了相电流波形，从图中可以看出，采用基于扩张状态观测器的无模型预测控制策略后，相电

流更加平稳，谐波分量大大减少。图 2 是转速跟踪波形，表明系统能够迅速跟踪目标转速，并且具有

良好的稳定性。图 3 展示了 dq 轴电流波形，可以看出 dq 轴电流得到有效控制，系统的动态性能得

到显著提高。图 4 是部分模型图，展示了系统结构和参数之间的关系，有助于深入理解系统的运行原

理。

六、结论

基于扩张状态观测.zip 大约有10个文件

基于扩张状态观测器的双三相永磁同步电机无模型预测控制，采用电压矢量，并通过占空比对矢量进行优化 图1为相电流波形 图2为转速跟踪波形 图3为dq轴电流波形 图4为部分模型图