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基于模型参考自适应的三相永磁同步电机高速低载波比无速度传感器控制仿真，采用复矢量PI控制器

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永磁同步电机模型预测控制仿真 仿真搭建的为永磁同步电机模型预测控制仿真，模型预测部分通过构建s函数来实现代价函数，说明文档中详细的说明了永磁同步电机的数学模型、控制策略、模型预测控制的原理。 仿真中加入转矩扰动来模拟实际运行的干扰，观察模型预测控制对扰动的抗干扰能力。 模型完整，功能全面，说明文档完美配套。 学习模型预测控制的同学们可以参考学习。 （说明文档6k字） 文件包括： [1]仿真模型 [2]相关参考文献

双三相永磁同步电机模型预测转矩控制，预测控制集可单电压矢量，可电压矢量。 图1为预测转矩控制框图 图2为转矩跟踪波形 图3为转速曲线 图4为xy谐波电流 支持定制，欢迎交流。

三相共直流母线式光储VSG 同步机 构网型 组网型逆变器 仿真包含前级光伏PV与Boost的扰动观察法最大功率追踪，共直流母线式储能Buck-boost变器，采用电压电流双闭环控制。 三相VSG 同步机 构网型 组网型逆变器模型仿真，包含VSG功率外环，阻抗，电压电流双闭环。 采用离散化仿真方式，运行速度快。 系统并入380V交流电网，额定容量10kva，直流母线电压700V

文献复现基于非线性模型预测控制NMPC的无人船，无人艇的轨迹跟踪控制和障碍物避碰 该算法包含Matlab编写的非线性模型预测控制Nonlinear model predictive control 的无人船轨迹跟踪和障碍物避碰算法trajectory tracking and collision avoidance ，有详细的注释和参考文献。 附使用说明。

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同步发电机（vsg) 双机并联 电压电流双闭环控制 SPWM 调制 总负荷 240kw 10kvar 2-4s 投入 60kw 负荷 可根据需求设置两台 vsg 增发功率 无功功率实现均分 电压电流 THD≤2% 符合国标要求 可提供参考文献 附部分波形图