多智能体协同无人车无人机无人船编队控制路径跟随 基于模型预测控制的无人艇分布式编队协同控制 MPC matlab控制仿真 代码 simulink控制器 路径规划

永磁同步电机非线性磁链观测器估计转子位置 1、非线性磁链观测器具有支持低速甚至零速启动或运行，稳定性强，收敛性快的特点 2、附带参考文献 3、送非线性磁链观测器代码

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新 1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图 5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

双馈风力发电系统的建模与仿真（含模型和实验报告）

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基于全阶磁链观测器的异步电机模型预测转矩控制 FOMPTC MPTC 模型预测转矩控制 磁链观测的精度会直接影响模型预测直接转矩控制系统的性能，为了提高磁链观测的精度，将全阶磁链观测器引入模型预测转矩控制中。 相比传统的电压型磁链，全阶磁链观测器的低速不稳定区域最小。 同时考虑电机转速实际不易测得，将观测器估计的转速作为电机转速。 采用simulink搭建，默认发送2023b，可按需求变更为其它版本。 可通过邮箱或。 附详细说明文档

基于matlab的行人和车辆检测系统 【目标检测】基于计算机视觉，含GUI界面 算法：二帧差分法，三帧差分法，混合高斯建模，ViBe算法。 功能：对视频中出现的动态目标进行逐帧作差分析或ViBe算法检测，使运动的行人或汽车与背景分割出来，达到检测目的。 代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

公路车桥耦合振动程序（考虑路面不平整度），适用于研究生参考 有两套模型，一套纯ansys，一套是ansys与matlab联合的 模型一： 基于MATLAB与ANSYS软件联合开发的通用性车桥耦合程序，基础车辆模型为双轴四自由度1 2车辆模型，桥梁为拱桥模型，可自由更改车辆模型与桥梁模型参数，十分简便。 程序运行基础步骤如下： 1、更改MATLAB与ANSYS软件运行目录于同一路径下（同一文件夹下） 2、修改文件中车辆参数（车体质量、车轮质量、各弹簧刚度、各阻尼等），修改桥梁模型（桥梁模型需为ANSYS模型） 3、建立加载节点way.txt文件，放入运行文件夹中 4、 建立路面不平整度 5、建立result.txt，内容为桥梁模型中需要提取计算结果的节点编号，此文本输入格式为：第一行为需要提取数据的节点的总数，从第二行开始依次为各节点的编号，节点编号的总数应与第一个数据相同。 6、运行主程序 模型二： 此套模型纯基于ansys软件进行模拟车桥耦合，将原matlab中对于车辆计算部分转移到ansys中，避免了手算车辆运动方程错误。 程序运行基础步骤如下： 1、选

COMSOL非线性超声仿真:奥氏体不锈钢应力腐蚀微裂纹的非线性表面波检测 版本为6.0，低于6.0的版本打不开此模型