基于PLL的SMO滑模观测器算法，永磁同步电机无传感器矢量控制，跟基于反正切的SMO做对比，可以有效消除转速的抖动

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基于PLL的SMO滑模观测器算法，永磁同步电机无传感器矢量控制，跟基于反正切的SMO做对比，可以有效消除转速的抖动。

基于 PLL 的 SMO 滑模观测器算法在无传感器矢量控制中的应用

引言：

随着信息技术的快速进步，无传感器矢量控制成为了现代电机控制领域的一项重要技术。在无传感器

矢量控制中，精确估计电机转速对于实现准确控制至关重要。

传统的无传感器矢量控制方法中使用的滑模观测器（Sliding Mode Observer，SMO）算法能够有

效地估计电机转速，但在实际应用中存在转速抖动的问题。为了解决这个问题，本文提出了一种基于

相位锁定环路（Phase-Locked Loop，PLL）的 SMO 滑模观测器算法，该算法能够显著降低转速抖

动，提高系统控制性能。

一、SMO 滑模观测器算法原理

滑模观测器是一种基于滑模理论的估计算法，在无传感器矢量控制中被广泛应用。其原理是通过引入

滑模面，在滑模面上实时观测电机状态并估计转速。

基于 SMO 的估计算法可用于无传感器矢量控制中，但在实际应用中，由于环境噪声和参数摄动的存在

，传统的 SMO 算法存在转速抖动的问题。为了解决这个问题，本文提出了一种基于 PLL 的 SMO 滑模

观测器算法。

二、基于 PLL 的 SMO 滑模观测器算法设计

1. PLL 原理

PLL 是一种常用的控制系统技术，在通信和电力电子等领域有广泛应用。其主要原理是通过将参考信

号与系统输出信号进行比较，调整控制参数来实现精确的锁相跟踪。

在基于 PLL 的 SMO 滑模观测器算法中，我们利用 PLL 的相位锁定环路来对电机转速进行估计。通过

将锁相环路的参考信号与滑模观测器输出的估计值进行比较，我们可以实时调整 PLL 的参数，使得估

计值与实际值更加接近，从而减小转速抖动。

2. SMO 滑模观测器算法设计

基于 PLL 的 SMO 滑模观测器算法主要包括以下几个步骤：

（1）滑模面设计：根据电机的动态特性和系统要求，设计适当的滑模面，以实现对电机状态的观测

。

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