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扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图 这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。 首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每个元素表示一个栅格，初始值为1，表示可清扫的区域。然后，程序录入了障碍物的位置，将这些位置的栅格值设为0，表示障碍物。 接下来，程序生成了房间的栅格地图，并在图形界面上显示出来。黑色表示障碍物，白色表示可清扫的区域。 程序中定义了一些变量，如起点位置(m,n)、机器人的运动状态、机器人的四种运动方式等。 程序的主循环是一个while循环，条件是finish为1，表示清扫未完成。在循环中，根据机器人的运动状态，判断下一步的动作。如果右侧有空格，则向右转；如果前方有障碍物或已清扫的区域，则向左转；否则向前推进。 当机器人陷入死区或清扫完成时，进入一个内循环。内循环中，机器人会找到距当前位置最近的待清扫栅格，并规划出最短路径。机器人以当前位置为中心，一层一层往外扩散，查找栅格值为1的

matlab的人体异常行为检测识别系统（源码，文档，GUI）.zipMATLAB人体姿态行为shibie 介绍 该课题为基于MATLAB差影法的人体姿态识别。带有一个GUI可视化界面。需要准备对应的模板图片作为背景图，然后测试图和背景图进行作差，结合形态学知识，提取出人体轮廓，接上最外接矩形，得出矩形长宽，计算长宽比例，从而判断人体姿态。优点是通俗易懂，缺点是局限性大，因为对背景图片要求比较高。另外可改造成不需要模板图片的纯形态学或者利用帧差法识别的基于视频的人体行为检测。 matlab的人体异常行为检测识别系统（源码，文档，GUI）.zipMATLAB人体姿态行为shibie 介绍 该课题为基于MATLAB差影法的人体姿态识别。带有一个GUI可视化界面。需要准备对应的模板图片作为背景图，然后测试图和背景图进行作差，结合形态学知识，提取出人体轮廓，接上最外接矩形，得出矩形长宽，计算长宽比例，从而判断人体姿态。优点是通俗易懂，缺点是局限性大，因为对背景图片要求比较高。另外可改造成不需要模板图片的纯形态学或者利用帧差法识别的基于视频的人体行为检测。matlab的人体异常行为检测

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含分布式能源电网储能容量优化 双层优化模型 改进粒子群+cplex 内层以购电成本最低 外层以综合运行成本（储能投运，新能源发电，网损等等） 有参考文献