OAI 5G基站配置文件

（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书

污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目 非常值得借鉴学习。

labview视觉检测，一个相机，两个相机，抓边，找圆，一套代码任意切 采用halcon模板匹配

路径规划算法仿真 A星算法 传统A*(Astar)算法+改进后的A*算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较 改进： ①提升搜索效率（引入权重系数） ②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数） ③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器） 代码含注释

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Labview与阿特拉斯开放式通讯 网口读取扭矩值 包括Labview程序、阿特拉斯调试软件、开放式通讯测试软件、开放式通讯协议、PM4000手册。

CE. TOOLS. 测试工具人

matlab simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控制力的七自由度整车模型。 输入为路面不平度，输出车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角等。 参数可调。 需要matlab2016a及以上版本。