基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机pmsm无位置（速度）传感器控制模型支持 dq旋转坐标系和静止坐标系建立smo 引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模 dq坐标系引入锁相环PLL估计转速及

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基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机pmsm无位置（速度）传感器控制模型支持 dq旋转坐标系和静止坐标系建立smo 引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模 dq坐标系引入锁相环PLL估计转速及转子位置有效削弱抖振赠送超螺旋滑模搭建推导文档及相关参考资料仿真模型

基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无位置（速度）传感器控制模型

摘要：永磁同步电机（PMSM）是一种在工业和汽车领域中广泛应用的高性能电机。传统的控制方法需

要外部的位置或速度传感器来提供反馈信息，但这种传感器在设计、安装和维护上都存在一定的局限

性。为了解决这个问题，本文提出了一种基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器（SMO）来实现 PMSM

的无位置（速度）传感器控制。

引言：

永磁同步电机（PMSM）是一种先进的电机，在工业和汽车领域中得到了广泛的应用。传统的 PMSM 控

制方法需要外部的位置或速度传感器来提供反馈信息，以实现对电机的精确控制。然而，这种传感器

的使用不仅增加了成本和复杂性，而且在一些特殊环境下难以实现。因此，寻找一种无位置（速度）

传感器的控制方法对于提高 PMSM 的性能和降低成本具有重要意义。

方法：

本文提出了一种基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器（SMO）来实现 PMSM 的无位置（速度）传感器

控制。该方法使用 dq 旋转坐标系和静止坐标系来建立 SMO，并引入二阶滑模超螺旋算法替代传统的

一阶滑模。同时，dq 坐标系引入锁相环（PLL）来估计转速及转子位置。这种方法能够有效削弱电机

的抖振，并提供良好的控制性能。

结果：

通过对 PMSM 进行仿真模型的建立和参数调整，本文验证了基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的无

位置（速度）传感器控制方法的有效性和实用性。仿真结果表明，该方法能够实现精确的转速和位置

控制，并且具有较好的鲁棒性和鲁棒性。

结论：

本文提出了一种基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无位置（速度）传感器控制模型

。该方法通过引入二阶滑模超螺旋算法和 PLL 估计转速及转子位置来实现对 PMSM 的精确控制。仿真

结果验证了该方法的有效性和实用性，为实现 PMSM 的无位置（速度）传感器控制提供了一种新的解

决方案。

关键词：永磁同步电机；超螺旋滑模观测器；无位置（速度）传感器；dq 旋转坐标系；静止坐标系；

锁相环；控制模型；仿真模型；精确控制；鲁棒性。

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基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机pmsm无位置（速度）传感器控制模型 支持 dq旋转坐标系和静止坐标系建立smo 引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模 dq坐标系引入锁相环PLL估计转速及