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鲸鱼优化算法（WOA）文章复现:《改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用-赵晶》 策略为:Tent混沌初始化种群+非线性权重改进位置更新+非线性概率转-IWOA 复现内容包
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鲸鱼优化算法（WOA）文章复现:《改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用_赵晶》 策略为:Tent混沌初始化种群+非线性权重改进位置更新+非线性概率转——IWOA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、文中相关因子分析、文中相关图分析、与WOA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。
鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm，简称 WOA）是一种基于仿生学和自然进化的
优化算法，其灵感来自于鲸鱼的觅食行为。在现实生活中，鲸鱼通过不断追逐猎物来获得食物，并逐
渐形成一种优化的行为策略。WOA 算法模拟了这种行为，并通过调整个体的位置来寻找最优解。
在机械臂时间最优轨迹规划的应用中，如何有效地找到最优的轨迹规划方案是一个非常重要的问题。
赵晶在其文章《改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用》中提出了一种改进的 WOA 算法
，该算法采用 Tent 混沌初始化种群、非线性权重改进位置更新和非线性概率转换的策略，称为
Improved WOA（IWOA）。
本文复现了赵晶提出的改进鲸鱼优化算法的实现过程，并进行了一系列的实验和分析。首先，本文详
细介绍了改进算法的实现步骤，包括种群初始化、位置更新和概率转换等关键步骤。每一步的代码都
有详细的解释和注释，非常易懂，适合新手学习和理解。
接下来，本文使用了 23 个基准测试函数对改进算法进行了评估和比较。这些基准函数包括了各种不
同的优化问题，在测试过程中可以全面检验算法的性能和适应性。通过与原始 WOA 算法的对比，本文
展示了改进算法在各个测试函数上的优势和改进效果。
此外，在文章中，本文对改进算法的相关因子进行了分析。通过对位置更新、权重调整和概率转换等
因子的变化情况进行观察和统计，我们可以了解到这些因子对算法性能的影响，并进一步优化算法的
设计和调整。同时，本文还通过相关图分析的方式，直观地展示了算法在不同因子下的表现和优化过
程。
综上所述，本文复现了赵晶提出的改进鲸鱼优化算法（IWOA），并进行了一系列的实验验证和分析。
通过对 23 个基准测试函数的评估、相关因子的分析和相关图的展示，本文全面揭示了改进算法的优
势和效果。同时，本文提供的易懂的代码和详细的解释注释，有助于读者更好地理解和学习改进算法
的实现过程和原理。
正如赵晶在文章中所言，改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划中具有广阔的应用前景。相信
通过本文的复现和分析，读者能够更好地理解和应用这一优化算法，在实际问题中取得更好的效果。
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- 关于程序仿真设计综合能源系统优化调度.txt 2.64KB
- 鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划.txt 2.36KB
- 鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用分析.txt 2.52KB
- 鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用分析在.txt 2.17KB
- 鲸鱼优化算法文章复现改进.html 5.47KB
- 鲸鱼优化算法文章复现改进鲸鱼优化算法在机械臂.txt 383B
- 鲸鱼优化算法是一种基于自然界鲸鱼行为模式的优.txt 1.85KB
- 鲸鱼优化算法简称是一种基于仿生学和自然进.doc 1.69KB
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策略为:立方混沌+反向学习初始化种群+反向精英策略改进发现者策略+正余弦算法改进加入者策略+动态调整警觉者数量+高斯策略扰动——CSSA。
复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、文中混沌图分析、与SSA对比等。
代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。
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纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
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这不，他来了。
功能介绍：纯电动汽车动力性经济性开发程序，包含动力总成匹配及性能计算程序，可以实现动力总成匹配及初步性能仿真。
动力总成匹配：输出需求电机功率、转速，电池电量等参数。
性能仿真：可以对初步选型的电机、电池进行搭载分析，计算整车动力、经济性指标。
可以完成最高车速、百公里加速、NEDC续航、CLTC续航、等速续航的的计算。
软件编写：软件采用Matlab AppDesigner编写，生成exe桌面程序。
程序运行：需要电脑上安装有matlab 环境，推荐2019b以上版本。
2019以下版本功能正常，但因无图像控件，主程序界面会出现图片丢失现象（曲线正常）。
关于文件：提供EXE程序文件及matlab
