首页 星云 工具 资源 星选 资讯 热门工具
:

PDF转图片 完全免费 小红书视频下载 无水印 抖音视频下载 无水印 数字星空

matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真 以下是对代码的分析: 1. 代码初始化了系统参数,包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系

行业研究 728.18KB 2 需要积分: 1
立即下载

资源介绍:

matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析: 1. 代码初始化了系统参数,包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。 2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型,并使用RK4方法解方程。 3. 代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。 这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中,通过控制输入和事件触发机制,实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过事件触发机制减少了通信开销,提高了系统的效率和鲁棒性。 需要注意的是,代码中的参数需要根据具体问题进行调整,包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外,代码中的事件触发条件也可以根据具体需求进行修改。 对于新手来说,从这段代码中可以学到以下几点: 1. 了解多智能体系统的领导跟
在多智能体系统中领导跟随问题是一个重要的研究方向为了实现智能体之间的协同运动和领导者
的跟随需要设计合适的控制算法和通信策略
在这篇文章中我们将对一个使用 Matlab 实现的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真进行分析
仿真程序使用了事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新同时使用了 RK4 方法来解二阶微分方
程模型
首先我们来分析代码的初始化部分代码初始化了系统参数包括邻接矩阵 A拉普拉斯矩阵 L
系统的领导跟随矩阵 H 这些参数的设置将影响系统的行为和性能需要根据具体问题进行调整
接下来代码定义了一个二阶系统的微分方程模型并使用 RK4 方法解方程通过这个模型可以模
拟智能体的位置和速度随时间的变化RK4 方法是一种常用的数值求解方法通过迭代计算可以得到
系统的状态
代码使用事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新具体来说每个智能体根据自身的位置和速
度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信通过这种方式智能体只在必要时进行通信
减少了通信开销提高了系统的效率和鲁棒性
最后代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态智能体在二维空间中的位置分布控制输入
和误差变化趋势等通过这些图像可以直观地了解系统的行为和性能对于研究人员来说这些图
像可以帮助他们分析和评估算法的效果
总的来说这段代码展示了多智能体系统的领导跟随问题的仿真实现通过控制输入和事件触发机制
系统可以实现智能体之间的协同运动和领导者的跟随同时通过调整参数和事件触发条件可以
优化系统的性能
对于新手来说从这段代码中可以学到很多东西首先他们可以了解多智能体系统的领导跟随问题
和事件触发机制的基本原理其次他们可以学习如何使用 RK4 方法解二阶微分方程模型此外
们还可以熟悉如何使用 Matlab 绘制图像来展示系统的状态和结果最后他们还可以通过调整参数
和事件触发条件来优化系统的性能
通过学习这段代码新手可以深入了解多智能体系统的基本原理和仿真实现的方法同时他们可以
通过自己的实验和调试来加深对系统行为的理解并且可以通过调整参数和事件触发条件来优化系统
的性能这将对他们未来的研究工作和实际应用具有重要的指导意义

资源文件列表:

仿真程序二阶事件触发机制这段代码.zip 大约有14个文件
  1. 1.jpg 182.63KB
  2. 一致性该仿真程序深入剖析了二阶多智能体系统在事件触.txt 2.48KB
  3. 仿真程序二阶事件.txt 1.4KB
  4. 仿真程序二阶事件触发机制这段代.html 8.05KB
  5. 在多智能体系统中领导跟随问题是.txt 1.87KB
  6. 在多智能体系统中领导跟随问题是一个重要的研究.doc 1.81KB
  7. 文章标题基于的二阶领导跟随一致性仿真程序的事件触发.txt 2.52KB
  8. 跟随一致性的仿真具体涵盖了二阶多智能体系统.txt 2.36KB
  9. 跟随一致性的仿真特别针对二阶多智能体系统并在其.txt 2.23KB
  10. WindowManagerfree/
  11. WindowManagerfree/WMSetup.exe 562.12KB
  12. WindowManagerfree/使用说明.txt 1.75KB
  13. WindowManagerfree/当下软件园.url 126B
  14. WindowManagerfree/CK/
0评论
提交 加载更多评论
其他资源 labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用,labview界面+控制器
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用,labview界面+控制器
PeakVue山顶风景独好-毕业设计课程专属资源-C++运行库
微软官方C++运行库文件
linux 内存带宽读写性能测试工具 stream 5.10
linux 内存带宽读写性能测试工具 stream 5.10
企业资产管理系统(代码+数据库+LW)
摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了企业资产管理系统的开发全过程。通过分析企业资产管理系统方面的不足,创建了一个计算机管理企业资产管理系统的方案。文章介绍了企业资产管理系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。 本企业资产管理系统管理员功能有个人中心,用户管理,资产分类管理,资产信息管理,资产借出管理,资产归还管理,资产维修管理。用户可以对资产进行借出和归还操作。因而具有一定的实用性。 本站是一个B/S模式系统,采用Spring Boot框架,MYSQL数据库设计开发,充分保证系统的稳定性。系统具有界面清晰、操作简单,功能齐全的特点,使得企业资产管理系统管理工作系统化、规范化。 关键词:企业资产管理系统;Spring Boot框架;MYSQL数据库
电力电子matlab,simulink仿真 有模块化多电平变器方向,MMC 载波移相脉冲宽度调制,电容电压平衡算法,环流抑制,最近电平逼近调制,电容电压排序算法,模型预测控制等 图3,4,5分别为输
电力电子matlab,simulink仿真 有模块化多电平变器方向,MMC 载波移相脉冲宽度调制,电容电压平衡算法,环流抑制,最近电平逼近调制,电容电压排序算法,模型预测控制等。 图3,4,5分别为输出相电压,子模块电容电压,a相电流波形 最后的仿真效果是,子模块电容电压波动范围小于2%,输出电流畸变率为1.2%,完全满足系统要求。 一起有三套仿真,默认是发一个,需要哪个请指定
电力电子matlab,simulink仿真
有模块化多电平变器方向,MMC
载波移相脉冲宽度调制,电容电压平衡算法,环流抑制,最近电平逼近调制,电容电压排序算法,模型预测控制等 
图3,4,5分别为输
增程汽车 插电式串联混动汽车Matlab Simulink软件模型,动力性、经济性仿真计算 1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、发动机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员
增程汽车 插电式串联混动汽车Matlab Simulink软件模型,动力性、经济性仿真计算 1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、发动机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 增程器控制策略采用跟随负载功率的控制,可以使SOC保持在设定目标附近。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型,但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑,更容易管理。 3.模型所有模块完全开放,无任何封装,更方便后期升级与改制。 4.模型可用于课题研究、项目开发参考。
增程汽车 插电式串联混动汽车Matlab Simulink软件模型,动力性、经济性仿真计算
1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、发动机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员
基于fpga的tcp乱序重排算法实现,通过verilog实现适用于fpga的tcp乱序重排算法,并通过实际数据测试验证 代码里包含注释,可以明白每个模块的含义 采用自创的乱序重排算法,易于在硬件中
基于fpga的tcp乱序重排算法实现,通过verilog实现适用于fpga的tcp乱序重排算法,并通过实际数据测试验证。 代码里包含注释,可以明白每个模块的含义。 采用自创的乱序重排算法,易于在硬件中实现。 该算法和工程可用于实际应用、算法设计、研究学习。 提供测试用的抓包文件,仿真结果。 解决棘手的fpga处理tcp乱序问题。 此工程在实际场景中多次测试,结果正确,性能良好。 可实现tcp的快速重排与恢复。 具有很强的实际意义和算法意义。
基于fpga的tcp乱序重排算法实现,通过verilog实现适用于fpga的tcp乱序重排算法,并通过实际数据测试验证 
代码里包含注释,可以明白每个模块的含义 
采用自创的乱序重排算法,易于在硬件中
MMC型statcom,mmc型SVG,mmc型静止同步补偿器,mmc型静止无功发生器,模块化多电平变器,mmc,mmc型statcom,载波移相调制,电压均衡控制,桥臂内电压均衡控制,桥臂电压均衡控
MMC型statcom,mmc型SVG,mmc型静止同步补偿器,mmc型静止无功发生器,模块化多电平变器,mmc,mmc型statcom,载波移相调制,电压均衡控制,桥臂内电压均衡控制,桥臂电压均衡控制,相间电压均衡控制
MMC型statcom,mmc型SVG,mmc型静止同步补偿器,mmc型静止无功发生器,模块化多电平变器,mmc,mmc型statcom,载波移相调制,电压均衡控制,桥臂内电压均衡控制,桥臂电压均衡控