三菱mc plc qt 通信协议测试程序包含模拟工具

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三菱mc plc qt 通信协议测试程序包含模拟工具

#include "mcbinaryprotocol.h" #include #include const QString C = "C"; const QString D = "D"; const QString L = "L"; const QString M = "M"; const QString T = "T"; const QString S = "S"; const QString X = "X"; const QString Y = "Y"; const QString B = "B"; const QString F = "F"; const QString Z = "Z"; const QString R = "R"; const QString TN = "TN"; const QString CN = "CN"; QByteArray intToQByteArray(qint32 number, qint32 size) { QByteArray data(size, 0); for (int i = 0; i < size; ++i) { data[i] = static_cast((number >> (8 * i)) & 0xFF); } return data; } qint32 QByteArrayToInt(const QByteArray& data) { qint32 result = 0; int size = data.size(); for (int i = 0; i < size; ++i) { result |= (static_cast(static_cast(data[i])) << (8 * i)); } return result; } namespace McBinaryProtocol { enum PlcDataUnit { Bit, // 表示位 Word // 表示字 }; PlcDataUnit dataUnit; QMap softCodeMap; QByteArray read_word(char areaTag,int startAddress,int length,bool isBit); QByteArray write_word(char areaTag, int startAddress, qint32 value); QByteArray write_bit(char areaTag, int startAddress, bool value); } void McBinaryProtocol::initSoftCode() { //区域代码《MELSEC通信协议参考手册》第68页 softCodeMap[D] = 0xA8; //数据寄存器 softCodeMap[M] = 0x90; //内部继电器 softCodeMap[X] = 0x9c; //输入 softCodeMap[Y] = 0x9d; //输出 softCodeMap[L] = 0x92; //锁存继电器 softCodeMap[B] = 0xA0; //链接继电器 softCodeMap[F] = 0x93; //报警器 softCodeMap[Z] = 0xCC; //变址寄存器 softCodeMap[R] = 0xAF; //文件寄存器 softCodeMap[TN] = 0xC2; //定时器 softCodeMap[CN] = 0xC5; //计数器 } QByteArray McBinaryProtocol::read_word(char areaTag, int startAddress, int length, bool isBit) { dataUnit = isBit ? Bit : Word; QByteArray data; //发起指令，固定 50 00 data.append(0x50); data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x00));//网路编号，上位访问下位，固定00 data.append(static_cast(0xFF));//PLC编号，上位访问下位，固定FF //请求目标模块IO编号，表示03FF,十进制是1023。也是固定的 data.append(static_cast(0xFF)); data.append(static_cast(0x03)); data.append(static_cast(0x00));//请求目标模块站编号，上位访问下位，固定00 //请求数据长度，之后的数据长度 int datalength{0}; { //先占位，后面计算 data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x00)); } //cpu监视定时器，表示等待PLC响应的超时时间，这里是0010，十进制是16，相当与最大等待时间250ms*16=4秒；实际上PLC一般2,3个毫秒内就响应了； data.append(static_cast(0x10)); data.append(static_cast(0x00)); datalength += 2; //命令码，可查阅《MELSEC通信协议参考手册》第59页 //值是0401表示批量读取 data.append(static_cast(0x01)); data.append(static_cast(0x04)); datalength += 2; //子命令，0表示按字读取(1个字=16位)，1就按位读取《MELSEC通信协议参考手册》搜索：子指令 data.append(static_cast(isBit ? 0x01 : 0x00));// data.append(static_cast(0x00)); datalength += 2; //首地址 { data.append(intToQByteArray(startAddress,3)); datalength += 3; } //软元件，表示读取PLC寄存器的类型。A8表示D点；其他常见的有： 90-M点；9C-X点；9D-Y点；B0-ZR外部存储卡 data.append(areaTag); datalength += 1; //读取长度 { data.append(intToQByteArray(length,2)); datalength += 2; } { auto temp = intToQByteArray(datalength,2); data[7] = temp[0]; data[8] = temp[1]; } qDebug()<<"读取发送："<(0x00)); data.append(static_cast(0x00));//网路编号，上位访问下位，固定00 data.append(static_cast(0xFF));//PLC编号，上位访问下位，固定FF //请求目标模块IO编号，表示03FF,十进制是1023。也是固定的 data.append(static_cast(0xFF)); data.append(static_cast(0x03)); data.append(static_cast(0x00));//请求目标模块站编号，上位访问下位，固定00 //请求数据长度，之后的数据长度 int datalength{0}; { //先占位，后面计算 data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x00)); } //cpu监视定时器，表示等待PLC响应的超时时间，这里是0010，十进制是16，相当与最大等待时间250ms*16=4秒；实际上PLC一般2,3个毫秒内就响应了； data.append(static_cast(0x10)); data.append(static_cast(0x00)); datalength += 2; //命令码，可查阅《MELSEC通信协议参考手册》第59页 //值是1401表示批量写入 data.append(static_cast(0x01)); data.append(static_cast(0x14)); datalength += 2; //子命令，0表示按字读取(1个字=16位)，1就按位读取《MELSEC通信协议参考手册》搜索：子指令 data.append(static_cast(0x00));// data.append(static_cast(0x00)); datalength += 2; //首地址 { data.append(intToQByteArray(startAddress,3)); datalength += 3; } //软元件，表示读取PLC寄存器的类型。A8表示D点；其他常见的有： 90-M点；9C-X点；9D-Y点；B0-ZR外部存储卡 data.append(areaTag); datalength += 1; //每次固定写入一个 //注意，这里和位的不一样，位是0x01在前面 data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x01)); datalength += 2; data.append(intToQByteArray(value,2)); datalength += 2; { auto temp = intToQByteArray(datalength,2); data[7] = temp[0]; data[8] = temp[1]; } return data; } QByteArray McBinaryProtocol::write_bit(char areaTag, int startAddress, bool value) { QByteArray data; //发起指令，固定 50 00 data.append(0x50); data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x00));//网路编号，上位访问下位，固定00 data.append(static_cast(0xFF));//PLC编号，上位访问下位，固定FF //请求目标模块IO编号，表示03FF,十进制是1023。也是固定的 data.append(static_cast(0xFF)); data.append(static_cast(0x03)); data.append(static_cast(0x00));//请求目标模块站编号，上位访问下位，固定00 //请求数据长度，之后的数据长度 int datalength{0}; { //先占位，后面计算 data.append(static_cast(0x00)); data.append(static_cast(0x00)); } //cpu监视定时器，表示等待PLC响应的超时时间，这里是0010，十进制是16，相当与最大等待时间250ms*16=4秒；实际上PLC一般2,3个毫秒内就响应了； data.append(static_cast(0x10)); data.append(static_cast(0x00)); datalength += 2; //命令码，可查阅《MELSEC通信协议参考手册》第59页 //值是1401表示批量写入 data.append(static_cast(0x01)); data.append(static_cast(0x14));