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RF小电缸控制说明及软件
资源介绍:
RF小电缸控制说明及软件
private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
SerialPortWriteAndRead("10 03 EB 00 01 02 00 01");//设置信号源为 RS485 通讯控制
SerialPortWriteAndRead("10 03 EC 00 01 02 00 00");//设置用户控制模式为正常
if (radioButton1.Checked)
{
string positionNum = int.Parse(cbPositionNum.Text).ToString("X4");
SerialPortWriteAndRead("10 03 EF 00 01 02" + positionNum);//执行点位命令
}
else if (radioButton2.Checked)
{
string lengthPush = int.Parse(txbLength.Text).ToString("X4");
string speedPush = int.Parse(txbSpeedPush.Text).ToString("X4");
SerialPortWriteAndRead("10 04 02 00 02 04 " + lengthPush + speedPush);//设置推压段距离
和速度百分比
string position = ((int)(double.Parse(txbPosition.Text.ToString()) *
100)).ToString("X4");
string speed = ((int)(double.Parse(txbSpeed.Text.ToString()) * 100)).ToString("X4");
string strength = int.Parse(txbStrength.Text).ToString("X4");
SerialPortWriteAndRead("10 03 FE 00 02 04" + speed + strength);//写入速度和推力
SerialPortWriteAndRead("10 03 FD 00 01 02" + position);//写入位置
SerialPortWriteAndRead("10 03 EF 00 01 02 00 05");//执行非可存位置
SerialPortWriteAndRead("10 03 ED 00 01 02 00 01");//使能电缸
}
else if (radioButton3.Checked)
{
string position = Math.Abs((int)(double.Parse(txbPosition2.Text.ToString()) *
100)).ToString("X4");
SerialPortWriteAndRead("10 04 00 00 01 02" + position);//写入位置
SerialPortWriteAndRead("10 03 F2 00 01 02" + "03E8");//写入速度
SerialPortWriteAndRead("10 03 F3 00 01 02" + "01F4");//写入推力
SerialPortWriteAndRead("10 03 EF 00 01 02 00 04");//执行相对运动模式
if (double.Parse(txbPosition2.Text) >=0)
{
SerialPortWriteAndRead("10 03 F0 00 01 02 00 01");//触发正向相对运动
资源文件列表:
6号轴.zip 大约有6个文件
6号轴/
6号轴/VINKO RF系列电缸说明书V2.0.docx 5.51MB
- 6号轴/YINGUANG_ELS_50_4_STM32G431VB_V2.0.16_D_APP_AES.bin 71.58KB
- 6号轴/命令.txt 14.76KB
- 6号轴/命令格式.doc 38KB
- 6号轴/银光版本.zip 4.49MB
20241106_示教器U盘随机资料备份
docker-20.10.17.zip
第一章绪论：本章介绍了论文的选题背景与意义，概述了旅行社管理网站系统的研究现状，并对论文的结构与章节安排进行了说明。
第二章旅行社管理网站系统分析：本章对旅行社管理网站系统进行了可行性分析，包括技术、经济和操作三个方面的评估，同时对系统的流程、功能和用例进行了分析。
第三章旅行社管理网站总体设计：本章详细设计了系统的功能模块，包括整体功能模块设计、用户模块设计、评论管理模块设计等，并对数据库进行了设计，最后对本章进行了小结。
第四章旅行社管理网站详细设计与实现：本章详细介绍了用户功能模块和管理员功能模块的设计与实现，包括各个功能界面的设计和实现过程。
第五章系统测试：本章介绍了系统测试用例的设计和系统测试结果的分析，对系统的稳定性和功能性进行了评估。
结论：最后一章对整个论文进行了总结，概括了研究的主要成果和不足之处，并对未来的工作进行了展望。
安全性 主要指心理健康服务系统APP数据库的安装，数据库的使用和密码的设定必须合乎规范。
可靠性 可靠性是指心理健康服务系统APP能够安装用户的指示进行操作，经过测试，可靠性90%以上。
性能 性能是影响心理健康服务系统APP占据市场的必要条件，所以性能最好要佳才好。
可扩展性 比如数据库预留多个属性，比如接口的使用等确保了系统的非功能性需求。
易用性 用户只要跟着心理健康服务系统APP的页面展示内容进行操作，就可以了。
可维护性 心理健康服务系统APP开发的可维护性是非常重要的，经过测试，可维护性没有问题
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