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20220114134105.zip
资源介绍:
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© 2022 YASKAWA ELECTRIC (CHINA) CO.,LTD
0
安川电机(中国)有限公司
2022年1月13日
机器人事业部 机器人技术部
急停和报警时输出信号置OFF
使用说明及安装
© 2022 YASKAWA ELECTRIC (CHINA) CO.,LTD
1
1. .out文件说明
变量
值
举例
B094
0~255
当发生报警或者急停时，
如
1：B094=1，B097=20，则OT#(1)~OT#(20)全部置OFF
如
2：B094或B097=0，该功能无效
如
3：B094=10，B097=5，该功能无效
B097
0~255
内容： OT_OFF_YRC1000.out文件为一个MotoPlus插件（YRC1000），安装方法如后面
所述，该插件功能是当机器人急停和发生报警时，把指定范围的通用输出信号置OFF。
1.指定的通用输出信号范围由变量B094和B097决定，B094为指定的起始信号，B097为
指定的结束信号，B094不大于B097。
★如B094或B097任意一个为0，该功能无效；如B094大于B097 ，该功能无效。
2.当发生急停或报警时，指定范围的通用输出信号置OFF。
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2
2. MotoPlus功能开通
• 按住示教器上的“主菜单”键开机进入维护模式
• 从主菜单中选择“系统”—“安全模式”—“管理模式”（密码
999999999）
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急停和报警时输出信号置OFF/- 急停和报警时输出信号置OFF/document/
急停和报警时输出信号置OFF/document/急停和报警时输出信号置OFF.pdf 967.08KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/mpMain.c 3.2KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/OT_OFF_YRC1000.yrcProj 1.14KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/output/
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/output/mpMain.a 7.14KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/output/mpMain.d 5.67KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/software/source/output/OT_OFF_YRC1000.out 7.14KB
- 急停和报警时输出信号置OFF/ver_0.00.txt
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