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Matlab四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。

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永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真。 提供文档参考说明。

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自适应巡航控制（ACC），上层控制器采用MPC算法，下层控制器采用标定法。 该ACC接入了Carsin中的GPS，在大地坐标系的基础上设计了MPC，可以在此基础上，加入规划层，实现超车等功能。 此外对跟随车辆，切入，切出，三种工况进行了仿真。 最后，配备有详细的说明文档，其中有详细的MPC推导，代码有注释，并与文档中的公式对应。 大致情况见图片。

锂离子电池恒流恒压充电Simulink仿真模型（CC-CV） 电路结构包括：直流电压源、DC DC变器、锂离子电池、CCCV控制系统 赠送2000多字的说明文档和参考文献，帮助您更快理解 恒流恒压充电过程： [1]在CC阶段对电池施加恒定电流，以获得更快的充电速度，此时电池电压持续升高，经过一段时间后达到预设的最大电压，但是由于极化的存在，充电过程中测量的电池电压要大于实际的电池电压；所以还需要进入CV阶段继续充电 [2]在CV阶段电压保持恒定，电流呈指数级下降，极化电压逐渐降低，测量的电池电压更加接近于电池真实电压，当充电电流减小到一定值或SOC升高到一定值时，可以认为电池已经完全充电。

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