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永磁同步电机MTPA最大转矩电流比 弱磁模型，主要包括公式法mtpa，查表法mtpa，牛顿法mtpa，变交轴弱磁，公式法弱磁，电压反馈弱磁，超前角弱磁等等。 保证都能正常运行。 有的方法有几套simulink模型，可以相互印证学习，同时配有文献文档，加深理解。 最后赠送永磁同步电机MTPA，MTPV，弱磁表格自动生成脚本。 matlab输入电机参数，自动生成mtpamtpv轨迹，非常实用。

松下FP-XH的4轴程序，有详细的注释，可以用于实际的工程中 。 程序写的清晰明了，很容易看得懂，也是新手学习一整个魔板的好例子。 程序分段书写： 1、手动程序 2、复位程序 3、上料程序 4、下料程序 5、报警程序 6、参数设置 程序按照这个模板来写就可以了。 松下PLCFPXH四轴运动控制程序（有详细注释） 这个就是程序的书写框架了。 =

汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中。 汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。 汇川主打的伺服控制是CANLINK总线。 这个例子有4个总 线伺服轴，用的是轴控指令，还有PID指令的控制。 还有3个步进，用的是DDRVI、DDRVA来控制 程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。 气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。 这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。 这个的框架也是很实用。

台达DVP-20PM的追剪程序，同步运动，是用在卷纸管机上的 这份资料包括： 1、电气图纸一份 2、DVP-20PM的程序（有注释） 3、台达伺服的参数设置源文件（从台达B2伺服中导出） 4、说明书一份 该款卷纸切管机机械结构设计合理，使用钢结构机架和方通为主体，以2500P R高分辨率编码器检查送纸速度与送纸长度；采用一台台达高性能变频器驱动三台电机作为原材料上胶、三层纸的合理重叠卷纸，具有同步性能好、同步精度高等优势；采用三台台达B2系列16bit编码器分辨率伺服电机控制卷纸内芯轴装置、外辊轴装置、追剪装置，精度高、稳定性好、同步精度高等优势；并配备台达BOP-BO7S411触摸屏、台达DVP-20PM00M PLC ，等一系列台达产品，达到通讯建议，匹配度高，稳定性能好等效果。

kmeans算法实现聚类 编程平台matlab,.m文件

模型预测控制，燃料电池混动能量管理 编程平台matlab,.m文件 基于MPC的燃料电池混合动力系统能量管理策略，该程序是本人自己编写，程序没有任何问题，备注书写详细，可根据你的实际情况更你对应的工况便可以使用。 注意:1.本程序选择的目标函数考虑了动力系统的性能衰 ，可作为创新点 2.该程序预测部分框架可以改变，通过更精确的预测进行能量管理可作为另一个创新点 3.本程序以bp预测，另有lstm工具箱预测，可更 4.可以调节soc始末一致 6.可更任意工况运行

故障选相仿真 1、工频突变量故障选相：首先计算故障电流和电压突变量，然后利用傅氏算法求解工频突变量，最后基于电压电流突变特征进行故障选相。 提供数据模本，只需要将自己的数据放进去，相应的更改采样频率即可。 2、行波选相：首先利用simulink模型的得到电压电流数据，然后提取行波，最后利用线模分量和零模分量的差异进行选相，可以准确的判断出具体某一相短路。 以上模型均调试完毕，可直接使用，不是全提供，看需要哪个，具体哪一个

永磁同步电机 无刷直流电机FOC过调制算法，共5种，并且含有6种DPWM控制，包含经典FOC电流环，经典SVPWM,简易SVPWM,弱磁，前馈解耦，5种过调制算法各有特点，全部提取工程实践，全部在项目中验证，做到过调制2区，且有方法可以做到六步方波，且为离散化仿真模型，提供参考lunwen，，可以自动代码生成