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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型 1.依据PMSM的数学模型搭建电机

行业研究 127.94KB 17 需要积分: 1
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资源介绍:

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。 1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型 2.双闭环dq解耦控制,转速外环,转矩内环 3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算
基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机 PMSM 无传感器矢量控制 Simulink 仿真模型研究
引言
随着现代电力电子技术和控制理论的不断发展永磁同步电机PMSM在无传感器矢量控制领域的研
究日益受到关注其中扩展卡尔曼滤波EKF算法作为一种有效的状态估计方法被广泛应用于
PMSM 的无传感器控制中本文将围绕基于 EKF 算法的 PMSM 无传感器矢量控制的 Simulink 仿真模
型展开研究探讨其数学模型的搭建双闭环 dq 解耦控制策略以及 EKF 算法在电机控制中的应用
PMSM 的数学模型搭建
PMSM 的数学模型是 PMSM 无传感器矢量控制的基础 Simulink 我们需要搭建一个包含电机
本体逆变器传感器等模块的模型电机本体模型主要包括电气方程和机械方程用于描述电机的
动态行为电气方程涉及电压电流磁链等参数机械方程则涉及转速转矩等参数此外还需
要搭建一个逆变器模型用于模拟 PWM 信号的产生和功率转换过程最后通过传感器模块获取电机
的运行状态信息如转子电角度和机械转速等
双闭环 dq 解耦控制策略
PMSM 的无传感器矢量控制中通常采用双闭环 dq 解耦控制策略该策略包括转速外环和转矩内
环两部分转速外环负责调节电机的转速根据转速误差调整转矩指令转矩内环则负责根据转矩指
令和电流限制条件计算 dq 轴电流指令为了实现 dq 解耦控制需要采用坐标变换技术将定子电流
从静止坐标系变换到旋转坐标系上这样可以将交流电机的控制问题转化为直流电机的控制问题
化控制策略的设计和实现
EKF 算法在电机控制中的应用
PMSM 的无传感器矢量控制中EKF 算法被广泛应用于电机的状态估计通过 EKF 算法我们可以
对电机的转子电角度和机械转速进行实时估算具体而言我们需要构建一个包含电机动态方程和观
测方程的状态空间模型然后利用扩展卡尔曼滤波算法对状态空间模型进行迭代计算得到电机的
状态估计值这些估计值可以用于电机的控制策略中实现无传感器矢量控制与传统的传感器测量
方法相比基于 EKF 算法的状态估计方法具有更高的精度和鲁棒性
仿真结果与分析
Simulink 中搭建好仿真模型后我们可以进行仿真实验来验证基于 EKF 算法的 PMSM 无传感器
矢量控制策略的有效性通过对比仿真结果和实际运行数据我们可以发现基于 EKF 算法的 PMSM
传感器矢量控制策略具有良好的性能表现在转速和转矩的调节过程中该策略能够实现快速响应和

资源文件列表:

基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁.zip 大约有8个文件
  1. 1.jpg 143.37KB
  2. 基于单片机的自动浇花系统设计与实现摘要随.txt 2.47KB
  3. 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同.html 4.47KB
  4. 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机.txt 2.1KB
  5. 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无.doc 2.37KB
  6. 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无.txt 2.14KB
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  8. 基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量.txt 2.16KB
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