Carsim与matlab simulink联合仿真，线控转向，四轮电动汽车转向失效容错控制模型，提供参考文献

PLL锁相环MATLAB仿真模型。 已调试好，可以直接用。 新能源并网相位检测，控制系统的基础部件。 附理论资料

Comsol异常折射与涡旋光产生。

MMC，模块化多电平变器，多电平变器，MMC，MMC型储能变器，MMC型SVG，statcom，静止无功发生器，APF，储能，整流器，逆变器，HVDC，mmc高压直流输电，载波移相调制，双闭环控制，soc均衡控制，电压均衡控制，蓄电池充放电控制，重复控制，无差拿控制，双闭环控制，自抗扰控制，有源功率解耦，模块电压纹波抑制

PLC的六轴机器人，信捷XD3的，有梯形图、有C语言，示较器 是维纶通的触摸屏 这个比较复杂，需要非常好的基础。

松下FP-XH的的双PLC的10轴程序，表格定位。 用于摆盘的 ，平稳运行一年，PC-LINK通信，程序分输出与调试，报警与通信，启动与复位等分开书写，带维纶通触摸屏，思路清晰，一看易懂，是敩习松下plc和定位模块的最佳范例。

基于fpga与matlab的超声多普勒频移解调应用 ①DDS IP核生成2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号； ②乘法ip核实现2Mhz和(2Mhz+1Khz)的sin频率信号混频处理； ③FIR IP实现低通滤波算法（Matlab获取滤波参数）； ④FFT IP核实现FFT的算法； ⑤乘法ip核实现FFT处理后数据取模运算； ⑤通过算法实现取模运算后65536数据的峰值搜索； ⑥对峰值结果进行计算，并与1Khz理论值比对

六自由度协作机械臂UR5，simulink simscape三次多项式轨迹规划仿真，有动画，可以得到角度，力矩图，也可以添加角速度，角加速度曲线图

三相逆变器 下垂控制 参数: 直流侧电压 800V 交流侧电压 220V 开关频率10kHz 模拟一次调频工况，0.5s增加有功，无功负载，通过下垂控制，系统降低频率增发无功，1s后恢复正常进入原始稳定运行状态。 波形质量好，可以自行修改参数进一步开发使用。