abb机器人外部启动，博图v16，FB功能块，送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明，程序含gsd，需要实体机器人有

行业研究

89.62KB

20 需要积分: 1

立即下载

abb机器人外部启动，博图v16，FB功能块，送西门子与abb机器人profinet通讯配置说明，程序含gsd，需要实体机器人有888-2或者888-3选项，否则只能硬接线了，一般机器人自带板卡是dsqc1030，或者dsqc652。

**ABB 机器人外部启动及 Profinet 通讯配置说明**

随着工业自动化的发展，ABB 机器人作为一种重要的工业自动化执行设备，已经广泛应用于各类制造

业领域。在此，我们将围绕 ABB 机器人的启动方式、博图 v16 的功能模块、FB 功能块的应用、以及

如何配置与西门子通讯与 ABB 机器人 Profinet 通讯等关键信息进行技术分析和详细说明。

一、ABB 机器人的外部启动

ABB 机器人是一种高精度、高效率的工业机器人，广泛应用于搬运、码垛、焊接、打磨等多个领域。

在启动 ABB 机器人时，首先需要确保机器人的电源已经接通，并且机器人的相关参数设置正确。此外

，根据不同的机器人型号和配置，外部启动的方式也会有所不同。对于本次博客文章中提到的 ABB 机

器人，需要使用外部启动方式来启动机器人的操作。

二、博图 v16 的功能模块及 FB 功能块介绍

博图 v16 是一款工业自动化软件，其中包含了众多功能模块，用于实现对机器人的控制和管理。而

FB 功能块则是博图 v16 中的一个重要模块，主要用于实现机器人与外部设备的通讯和控制。在这个

模块中，可以实现与西门子设备进行通讯，从而实现对 ABB 机器人的控制和配置。

三、Profinet 通讯配置说明

对于 ABB 机器人与西门子设备的通讯配置，需要根据具体的设备和协议进行设置。Profinet 是一种

常用的工业通讯协议，用于实现工业机器人的远程控制和通讯。在配置 Profinet 通讯时，需要考虑

到机器人的硬件参数、网络拓扑结构、通讯协议等要素。同时，还需要注意与西门子设备的兼容性，

以及保证通讯的稳定性和安全性。

四、程序含 GSD 文件的使用

在配置与西门子通讯的过程中，通常会使用 GSD 文件（Generic Standard Distribution）。

GSD 文件是一种标准化的配置文件，包含了机器人的各项参数设置、通讯协议等信息。对于一般机器

人而言，自带板卡是 DSQC1030 或 DSQC652。因此，在使用 GSD 文件进行配置时，需要确保机器人

自带板卡支持该协议和功能。

五、配置与西门子通讯的注意事项

在配置与西门子设备进行通讯时，需要注意以下几点：

1. 确保机器人的电源已经接通，并且参数设置正确。

2. 根据具体的设备和协议进行配置，注意与西门子设备的兼容性。

机器人外部启.zip 大约有9个文件