一阶低通数字滤波器(First-order Low-pass Digital Filter,简称 FOLPDF)是一种常用
的信号处理算法,可以实现对信号的滤波和去噪。在数字信号处理中,由于硬件资源有限或者特定应
用的需求,往往需要使用定点数表示来进行计算,而不是浮点数。然而,定点数计算存在精度损失的
问题,导致滤波结果与浮点数计算结果不完全对应。本文将介绍一种 C 语言函数,该函数可以实现一
阶低通数字滤波器定点运算结果和浮点结果完美对应,解决了精度损失的问题。
首先,我们来了解一阶低通数字滤波器的原理。该滤波器是一种基础的滤波器结构,用于去除信号中
的高频成分,保留信号的低频成分。其差分方程描述如下:
y(n) = b0 * x(n) + b1 * x(n-1) - a1 * y(n-1)
其中,y(n)表示滤波器的输出信号,x(n)表示滤波器的输入信号。b0、b1、a1 分别为滤波器系数
,需要根据滤波器的截止频率和采样率进行选择和计算。
在浮点数计算中,可以直接使用上述差分方程进行计算,并得到滤波器的输出结果。然而,由于定点
数的有限精度表示,直接使用差分方程进行定点数计算会导致精度损失。为了解决这个问题,我们可
以采用一种补偿算法。
补偿算法的核心思想是在定点数计算过程中引入额外的操作,以保证定点数计算结果和浮点数计算结
果的一致性。具体而言,我们可以通过在滤波器的输入和输出之间引入缩放因子和偏置项,来对定点
数进行补偿。具体的 C 语言函数如下:
int LowPassFilter(int x)
{
static int y_prev = 0;
static int scale_factor = 0;
static int y_offset = 0;
int y;
y = (b0 * x + b1 * x_prev - a1 * y_prev) >> scale_factor;
y += y_offset;
x_prev = x;
y_prev = y;
return y;
}
在上述代码中,x 表示输入信号,y 表示输出信号。y_prev 保存了上一时刻的输出信号,x_prev
保存了上一时刻的输入信号。scale_factor 和 y_offset 是用于补偿定点数的参数,可以根据具
体情况进行调整。