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基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势
资源介绍:
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制matlab代码仿真，路径规划，改进人工势场法，拓扑结构，集群，变队形，基于领航者与人工势场法相结合的编队控制算法，可随意变队形 增加机器人个数。
基于领航者人工势场法的队形变化避障控制及路径规划算法研究
一、引言
随着机器人技术的飞速发展，集群机器人的协同控制已成为当今研究的热点问题。领航者人工势场法
作为一种有效的机器人集群控制策略，被广泛地应用于机器人队形控制、路径规划和避障等方面。本
文基于领航者人工势场法，重点探讨队形变化避障控制的 MATLAB 代码仿真及路径规划技术。接下来
将详细阐述我们在这方面的研究进展和成果。
二、人工势场法基本原理
人工势场法是一种模拟自然界物理现象的控制策略，其基本思想是通过设计合理的势场，使机器人能
够根据环境信息和目标信息在势场的引导下实现预期的移动。在集群机器人系统中，人工势场法能够
实现对机器人群体行为的宏观控制。
三、基于领航者人工势场法的队形变化控制
在集群机器人系统中，领航者扮演着关键角色。领航者通过生成特定的势场，引导其他机器人保持一
定的队形结构。基于领航者人工势场法的队形变化控制策略主要包括以下步骤：首先，确定领航者的
位置和速度；其次，根据领航者的信息生成势场；然后，计算其他机器人的受力并更新其速度和位置
；最后，通过不断调整势场参数和机器人行为规则，实现队形的变换。
四、避障控制的 MATLAB 代码仿真
在复杂环境中，避障是机器人需要解决的关键问题之一。基于领航者人工势场法的避障控制策略能够
有效地避免机器人之间的碰撞以及机器人与环境之间的碰撞。我们通过 MATLAB 进行仿真实验，验证
了该策略的有效性。在仿真过程中，我们设定了多种障碍物和场景，模拟了机器人在不同环境下的避
障行为。实验结果表明，该策略能够实时地调整机器人的速度和方向，实现有效的避障。
五、路径规划技术研究
路径规划是机器人运动控制的重要组成部分。在基于领航者人工势场法的队形变化控制中，路径规划
是实现机器人高效移动的关键。我们结合拓扑结构理论，对路径规划进行了深入研究。通过优化机器
人的运动路径，提高了机器人的运动效率和能量利用率。同时，我们还考虑了机器人的动力学约束和
环境信息，实现了动态路径规划。
六、改进人工势场法的研究与应用
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基于领航者人工势场法的队形.zip 大约有14个文件
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- 6.jpg 119.88KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化与避障控制技术.txt 2.22KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制.txt 2.28KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制代码仿真.html 5.15KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制代码仿真一引.txt 2.24KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制代码仿真与路.txt 2.1KB
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制代码仿真路径.txt 226B
- 基于领航者人工势场法的队形变化避障控制及路径规划算.doc 2.36KB
- 技术博客文章基于领航者人工势场.txt 2.5KB
Matlab simulink仿真风光储直流微电网模型，完美运行，可在此基础上进行改进.
风机为永磁直驱风机，光伏电池用扰动观察法控制，混合储能用低通滤波器分频控制，低频不平衡量用蓄电池补偿，高频不平衡量用超级电容补偿，母线电压可为700V或800V。
数电仿真文件+报告
交通信号灯 十字路口 红绿红时间可随意更
要求：系统工作时，东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮，该信号灯点亮时间为xxS，同时点亮时间进行倒计时显示；当时间减为00时，东西方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xxS秒，南北方向仍为红灯亮；当倒计时显示减为00时，东西方向红灯亮， 南北方向绿灯亮， 点亮时间设定为xxS； 当倒计时显示减为00时， 南北方向绿灯熄灭，黄灯同时点亮，并维持xS秒，东西方向仍为红灯亮。
当倒计时显示减为00时，系统状态进入下一个周期，以后周而复始的循环。
【基于机器学习的碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）疲劳故障诊断】
1、数据来源:斯坦福结构与复合材料实验室与美国宇航局艾姆斯研究中心卓越预测中心合作开展的 CFRP 复合材料疲劳老化试验数据，该拉张-拉张疲劳试验的加载频率为5.0 [Hz]、应力率为 R ~ 0.14
2、对比方法:KNN,SVM支持向量机 朴素贝叶斯
3、研究内容:精度对比，收敛性对比，运算时间对比
4、matlab程序报告
5MW风电永磁直驱-1200V直流并网仿真，带混合储能系统，其中采用滑动平均滤波算法(可改为自己想用的算法)对波动功率进行分解，然后交由储能系统进行平抑。
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。
其中包含以下部分：
1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型;
2. 自动驾驶仪仿真模型；
3.执行器仿真模型；
4.大气重力环境模型；
5.气动数据模型；
6.发动机推力模型；
另外，仿真过程中：
1.考虑了风场的影响;
2.考虑了传感器的随机噪声；
3.考虑了执行器时间延迟；
4.采用变增益控制器；
状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量；
输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。
需Matlab2007b及更高版本运行。
此模型为simulink模型，亮点为基于RBF神经网络的PID控制器用于控制PMSM的转速环。
神经网络部分为用matlab编写的s-function模块，图一为神经网络部分代码，图二为转速突变的响应曲线，效果较好。
Comsol绘制超构表面远场偏振态
动量空间远场偏振far field polarization 绘制教程。
C点 V点识别
三相 lcl 型并网逆变器仿真，
对并网电流进行闭环 pid 控制，
系统参数有具体选取依据，
并网电流 thd=3.7%满足并网要求，
含有去耦合控制和电网电压前馈控制，控制频率为 10kHz，
