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基于51单片机的智能鱼缸设计 有原理图，程序，原文 才用STC12C5A60S2，最新款国产51单片机 本系统设计的主要是基
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基于51单片机的智能鱼缸设计。 有原理图，程序，原文 才用STC12C5A60S2，最新款国产51单片机。 本系统设计的主要是基于单片机为核心，设计一款集温度检测、恒温控制、步进电机控制、继电器控制、矩阵键盘设计于一身的智能鱼缸控制系统，理论联系实际达到期望的效果。 本系统的信号采集主要依靠DH1750光强传感器、DS18B20温度传感器来实现。 在鱼缸内部内部时刻检测，将传感器采集到的信号由物理信号转变成电压脉冲数字信号再自动传送至单片机控制器，进而触发相应子程序。 总的工作流程是系统上电工作，温度传感器DS18B20检测鱼缸内的温度，单片机实时做出判断，当温度在设定阈值内，系统不做出反应。 如果出现温度低于最低阈值，蜂鸣器就会开始工作，进行报警，而且报警的指示灯会亮，才会实现加热电路的带动工作。 光照传感器实时监测环境亮度，低于阈值时，自动照明，也可以通过按键设置手动照明。 通过按键设置自动投喂时间，即通过按键设置步进电机工作时间，带动投喂负载工作。 再就是通过按键设置继电器控制阀门进水、出水工作时间。 本系统采用USB 5V供电，在上电工作之后，OLED液晶显示器实时显示系统名称
基于 51 单片机的智能鱼缸设计
摘要：本文介绍了一款基于 51 单片机的智能鱼缸控制系统的设计与实现。该系统以 STC12C5A60S2
作为核心，集成了温度检测、恒温控制、步进电机控制、继电器控制与矩阵键盘设计等功能。通过
DH1750 光强传感器与 DS18B20 温度传感器对环境亮度与鱼缸温度进行实时监测，将采集到的信号
转换为电压脉冲数字信号，并通过单片机控制器进行处理与响应。该系统能够实现自动温度调节、自
动照明以及按键设置自动投喂时间与继电器控制阀门进出水工作时间等功能，提供了便捷的操作与良
好的用户体验。
1. 引言
随着人们对宠物需求的增加，智能鱼缸作为一种新兴的宠物养殖方式，受到越来越多人的喜爱。然而
，传统的鱼缸控制系统存在着温度不稳定、光照不足以及手动操作复杂等问题，为了解决这些问题，
本文设计了一款基于 51 单片机的智能鱼缸控制系统，旨在提供稳定的环境参数控制以及便捷的操作
方式。
2. 系统设计
2.1. 系统硬件设计
将 STC12C5A60S2 作为系统的核心控制器，它具有较高的性能与稳定性，能够满足智能鱼缸控制的
要求。系统硬件设计采用 DH1750 光强传感器与 DS18B20 温度传感器来实现环境亮度与温度的实时
监测。此外，系统配备了矩阵键盘用于按键设置以及继电器用于控制阀门进出水工作时间。
2.2. 系统软件设计
系统软件设计主要包括温度检测与恒温控制、光照控制、步进电机控制以及继电器控制等功能。系统
通过采集到的温度数据与设定的阈值进行比较，实现温度的实时监测与恒温控制。当温度低于最低阈
值时，系统会触发蜂鸣器进行报警，并点亮报警指示灯，从而启动加热电路的工作。光照传感器实时
监测环境亮度，当环境亮度低于设定的阈值时，系统会自动进行照明。此外，用户还可以通过按键设
置手动照明。通过按键设置自动投喂时间，即通过设置步进电机工作时间来实现投喂负载的工作。同
时，系统还可以通过按键设置继电器控制阀门的进水与出水工作时间，实现鱼缸的水循环。
3. 系统实现
系统在上电后，通过 USB 5V 供电，OLED 液晶显示器会实时显示系统名称、自动投喂时间、照明工
作模式以及鱼缸的实时水温。系统会始终监测鱼缸内部的温度，当温度超出设定的阈值范围时，系统
会自动调节加热电路以实现温度的恒定。光照传感器会不断监测环境的亮度，当亮度低于设定的阈值
时，系统会自动点亮照明灯进行补光。用户可以通过矩阵键盘设置自动投喂时间，按下相应的按键后
，步进电机会根据设置的时间进行工作，实现自动投喂。另外，用户还可以通过按键设置继电器控制
阀门的进水与出水工作时间，以达到鱼缸内水循环的目的。
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基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。程序框架由主程序按照状态调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。程序状态的跳转已经完成，只需要根据具体的工艺要求执行所需的动作。变量的声明和地址规划严格按照C++的标准定义，可以帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。
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自动泊车垂直车位泊车
垂直泊车路径规划仿真(matlab代码）
Matlab使用CNN(卷积神经网络)对一维信号(如语音信号、心电图信号)进行二分类源程序。
也可以改成多分类。
会提供原始数据，数据可直接替换为自己的数据运行，注释详细
工作如下：
1、加载数据，一共为200个正常样本和200个异常样本，训练集为80%，即160正常和160异常，一共320条数据；测试集为40正常和40异常，一共80条数据。
2、构建一维CNN架构，层数为两层。
3、构建options。
4、训练。
5、测试，并绘制混淆矩阵。
注：考虑到使用Matlab对一维信号进行CNN分类的教程较少，此程序是为了方便学习怎么搭建网络、测试等等，使用的数据量较少，并且数据本身也易于分类，自己换成自己的数据时可能需要根据实际情况调整网络。
滚动轴承故障诊断MATLAB程序：快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析
滚动轴承故障诊断是机械工程领域的一个重要研究方向。滚动轴承是一种常见的机械元件，用于支撑和转动机械装置中的轴。然而，由于长时间使用或其他原因，滚动轴承可能会出现故障，例如磨损、裂纹或松动等。因此，及时准确地诊断滚动轴承的故障非常重要，以避免设备损坏或生产中断。
MATLAB是一种强大的科学计算和数据分析工具，广泛应用于工程、科学和技术领域。它提供了丰富的函数和工具箱，可以用于信号处理、数据分析、图像处理等各种任务。在滚动轴承故障诊断中，MATLAB可以用于处理和分析滚动轴承的振动信号，以提取特征并判断是否存在故障。
快速谱峭度和谱峭度+包络谱分析是滚动轴承故障诊断中常用的方法之一。快速谱峭度是一种用于检测信号中频率成分变化的方法，可以帮助确定滚动轴承是否存在故障。谱峭度+包络谱分析结合了快速谱峭度和包络谱分析，可以更准确地识别滚动轴承的故障类型和程度。
总之，滚动轴承故障诊断是一个重要的领域，通过使用MATLAB编写的程序和快速谱峭度、谱峭度+包络谱分析等方法，可以帮助工程师和技术人员及时准确地诊断滚动轴承的
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。
切换有加权切换和双坐标切换。
