首页 星云 工具 资源 星选 资讯 热门工具
:

PDF转图片 完全免费 小红书视频下载 无水印 抖音视频下载 无水印 数字星空

carsim与simulink联合仿真(3)-差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

行业研究 196.64KB 24 需要积分: 1
立即下载

资源介绍:

carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩,下层进行分配。 路径跟踪,力矩分配,高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真,包含建模说明书。 有carsim的cpar文件导入即可使用 有simulink的mdl模型文件支持自己修改 有模型说明文件 包含高速和低速两种工况
标题Carsim Simulink 联合仿真——基于差动驱动的两轮独立驱动电动汽车控制策略
摘要本文将介绍一种基于差动驱动的两轮独立驱动电动汽车控制策略并使用 Carsim
Simulink 进行联合仿真该控制策略分为低速和高速两种模式通过优化分配驱动力矩实现了效
果更加稳定和高效的驱动控制本文将具体介绍路径跟踪力矩分配以及高低速双策略并提供
Carsim cpar 文件和 Simulink mdl 模型文件供读者参考修改最后本文还附带有模型说明
文件和包含高速和低速两种工况的建模说明书
1. 引言
1.1. 背景介绍
1.2. 研究目的
2. 差动驱动控制策略介绍
2.1. 低速模式控制策略
2.1.1. 阿克曼转向的差速控制
2.1.2. 优化分配驱动力矩
2.2. 高速模式控制策略
2.2.1. 上层控制器计算附加扭矩
2.2.2. 下层控制器进行分配
3. 路径跟踪技术分析
3.1. 路径跟踪算法原理
3.2. 路径跟踪在差动驱动控制中的应用
4. 力矩分配技术分析
4.1. 力矩分配算法原理
4.2. 力矩分配在差动驱动控制中的应用
5. 高低速双策略优化
5.1. 低速模式下的优化策略
5.2. 高速模式下的优化策略
5.3. 整体效果对比与分析
6. Carsim Simulink 联合仿真
6.1. Carsim cpar 文件导入与使用
6.2. Simulink mdl 模型文件修改说明
6.3. 模型说明文件解读

资源文件列表:

与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.zip 大约有10个文件
  1. 1.jpg 120.69KB
  2. 2.jpg 122.99KB
  3. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制.txt 439B
  4. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.html 5.19KB
  5. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策.txt 2.15KB
  6. 与联合仿真差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略.txt 2.91KB
  7. 与联合仿真差动驱动在两轮独立驱动电动汽.txt 2.45KB
  8. 标题与联合仿真基于差动驱动的两轮独立驱.doc 1.39KB
  9. 汽车动力系统是电动汽车控制的核心组成部分而差.txt 1.85KB
  10. 汽车模拟与联合仿真深度解析差动驱动策略.txt 2.37KB
0评论
提交 加载更多评论
其他资源 默纳克主板MCTC-MCB-B3000维修图纸pdf 默纳克MCTC-MCB-C2主板维修图纸pdf 默纳克11kw变频器维修图
默纳克主板MCTC-MCB-B3000维修图纸pdf 默纳克MCTC-MCB-C2主板维修图纸pdf 默纳克11kw变频器维修图纸
默纳克主板MCTC-MCB-B3000维修图纸pdf
默纳克MCTC-MCB-C2主板维修图纸pdf
默纳克11kw变频器维修图
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行,并网运行,虚拟同步机控制策略,VSG 风电,储能,光伏封不是电源带直流负载独立运行
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行,并网运行,虚拟同步机控制策略,VSG 风电,储能,光伏封不是电源带直流负载独立运行 断开直流负载后,将模型转换为风光储+VSG+交流负载 引入VSG预同步并网算法 频率、幅值和相位差满足并网条件时刻,并网运行 程序标注清晰,适合新手交流学习。
Matlab风电光伏储能分布式能源微电网运行,并网运行,虚拟同步机控制策略,VSG
风电,储能,光伏封不是电源带直流负载独立运行
MATLAB代码:基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化 关键词:配电网 故障重构 二阶锥松弛 可视化 参考文档:基于禁
MATLAB代码:基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化 关键词:配电网 故障重构 二阶锥松弛 可视化 参考文档:《基于禁忌克隆遗传算法的配电网故障恢复重构_张利民》参考故障重构部分模型;《二阶锥松弛在配电网最优潮流计算中的应用_陈怀毅》参考二阶锥松弛部分; 仿真平台:MATLAB+yalmip+cplex 主要内容:代码主要做的是一个基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构模型,其中,配电网部分用二阶锥进行松弛,从而将非线性问题转化为二次型问题;其次,代码可以自行设置任何一条线路发生故障,然后得出最佳的故障重构结果;最后,将故障重构结果进行可视化展示,如下图所示,可以得到清晰的故障以及重构的线路,代码非常精品,注释清晰,是研究配电网重构必备代码
MATLAB代码:基于二阶锥松弛的主动配电网故障重构及可视化
关键词:配电网 故障重构 二阶锥松弛 可视化 
参考文档:基于禁
西门子博途1500双驱同步,伺服同步运行程序,3轴码垛博途程序,scl项目,同步轴走PN工艺对象,其他两轴走Epos控制,PN通
西门子博途1500双驱同步,伺服同步运行程序,3轴码垛博途程序,scl项目,同步轴走PN工艺对象,其他两轴走Epos控制,PN通讯,程序90%采用scl编程,大量成熟功能块重复调用,结构化编程,结构框架清晰,可复用, 触摸屏包含多用户权限登录,下拉列表多io显示,伺服单轴运行,多轴联动等, 单独一个功能都很有价值 博途scl学习程序, 适合各阶段学习,高阶提升,具有很高的参考学习价值 最新程序项目,版本v16
西门子博途1500双驱同步,伺服同步运行程序,3轴码垛博途程序,scl项目,同步轴走PN工艺对象,其他两轴走Epos控制,PN通
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器 模型的转速估计已经很好了,初始阶段信号难以提取,有点误差很正常呀
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了,初始阶段信号难以提取,有点误差很正常呀
永磁同步电机无传感器控制 
基于非奇异终端滑模观测器 
模型的转速估计已经很好了,初始阶段信号难以提取,有点误差很正常呀
matlab simulink仿真设计 锂电池主动均衡仿真(基于电压) 开关电容系列 6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友
matlab simulink仿真设计 锂电池主动均衡仿真(基于电压) 开关电容系列 6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友 需要改价) 本店还有buck-boost电路均衡 双向反激电路 双层准谐振仿真模型
matlab simulink仿真设计 
锂电池主动均衡仿真(基于电压)
开关电容系列
6.链式双层开关电容均衡电路(先加好友
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码(VHDL格式+协议+说明书) 用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用FPGA开
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码(VHDL格式+协议+说明书) 用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用FPGA开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401等多摩川绝对值编码器,波特率支持2.5M和5M
多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码(VHDL格式+协议+说明书)
用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用FPGA开
C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议 1.真实使用项目,该程序框架完整,适合在此基础上开发项目 2.使用VS
C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议。 1.真实使用项目,该程序框架完整,适合在此基础上开发项目。 2.使用VS2019开发。 3.项目还涉及到halcon视觉检测功能。
C#上位机与台达PLC通信,modbus TCP协议 
1.真实使用项目,该程序框架完整,适合在此基础上开发项目 
2.使用VS