基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性对AD

128.87KB

17 需要积分: 1

立即下载

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考

标题：基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机 FOC 控制性能分析

摘要：本文通过对比传统 PI 控制器和基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机场向定向控制（FOC）

的转速环性能，探讨 ADRC 控制器在 FOC 中的优越性。同时，对 ADRC 中的扰动估计器（ESO）进行

改进，进一步提高 ADRC 的控制性能。最后，提供了算法对应的参考文献和手工搭建的仿真模型，供

学习参考。

关键词：自抗扰控制器(ADRC)，永磁同步电机(PSM)，场向定向控制(FOC)，转速环，扰动估计器

(ESO)，控制性能，仿真模型

1. 引言

永磁同步电机已经成为许多应用领域的首选，它具有高效、高功率密度和响应快的特点。而在永磁同

步电机的控制方法中，场向定向控制（FOC）是一种被广泛采用的方法，通过精确控制电机的电流、

转速和转矩，实现对永磁同步电机的高性能控制。

2. FOC 控制中的传统 PI 控制器与 ADRC 控制器对比分析

传统 PI 控制器是一种经典的控制方法，已经在许多领域得到广泛应用。然而，在某些场景下，PI 控

制器可能无法满足对电机控制的高要求。针对这一问题，基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机

FOC 逐渐受到了关注。

为了分析 ADRC 控制器在转速环中相对于传统 PI 控制器的性能优越性，我们进行了对比实验。结果

显示，相比于 PI 控制器，ADRC 控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。其在转速跟踪精度、响应速

度和鲁棒性方面表现出优秀的性能。

3. ADRC 中扰动估计器（ESO）的改进及性能提升

ADRC 控制器的核心在于扰动估计器（ESO），它通过对扰动信号进行估计，以实现对扰动的补偿。然

而，在实际应用中，ESO 的性能可能受到一定的影响。

为了进一步提高 ADRC 控制器的性能，我们对 ESO 进行了改进。具体来说，我们提出了一种改进的

ESO 算法，通过在 ESO 中引入改进项，提高了扰动估计的准确性和鲁棒性。仿真结果表明，改进的

ADRC 控制器相对于传统 ADRC 控制器，在抗干扰性能和跟踪精度方面都有显著的提升。

4. 算法参考文献和手工搭建的仿真模型

为了方便读者进行参考和学习，我们提供了 ADRC 控制器在永磁同步电机 FOC 中的相关参考文献。这

些参考文献包括了 ADRC 控制器的理论基础、算法推导以及应用案例等方面的内容，能够帮助读者深

入理解 ADRC 控制器的原理和实现方法。

基于自抗扰控制器的永磁同步电机转速环采用.zip 大约有11个文件

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性 对AD