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轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC
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轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx -自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程
轨迹跟踪 CarSimMATLAB 联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
近年来，随着汽车技术的不断发展，对汽车安全性和驾驶舒适度的要求越来越高。轨迹跟踪是汽车控
制系统中的重要研究方向之一，它可以实现车辆在复杂道路条件下的精确控制，提升驾驶安全性和驾
驶舒适度。为了实现有效的轨迹跟踪，研究人员提出了许多不同的方法和算法。其中，CarSim 和
MATLAB 联合仿真是一种常用的方法，在汽车工程领域得到广泛应用。
CarSim 是一款基于物理模型的汽车动力学仿真软件，它可以模拟车辆在不同道路条件下的运动行为
。CarSim 的模型中包含了车辆的动力学参数、悬挂系统、轮胎力学特性等，可以准确模拟车辆行驶
过程中的各种因素。而 MATLAB 作为一种功能强大的数学计算和数据分析工具，可以在 CarSim 的基
础上进行进一步的控制算法设计和仿真实验。
本文将围绕 CarSimMATLAB 联合仿真展开讨论，重点关注轨迹跟踪的横纵向协同控制方法，并介绍
相应的模型预测控制算法。首先，我们将介绍 CarSim 的基本原理和使用方法，包括车辆建模、路径
规划和运动控制等方面。然后，我们将详细说明 MATLAB 在 CarSim 仿真中的应用，包括数据分析、
控制算法设计和仿真实验等方面。
在轨迹跟踪的横纵向协同控制中，横向控制主要关注车辆在道路宽度方向上的运动轨迹，而纵向控制
则关注车辆在速度方向上的运动轨迹。为了实现有效的横纵向协同控制，我们引入了模型预测控制（
Model Predictive Control，简称 MPC）算法。MPC 可以通过对未来状态的预测，优化当前时刻
的控制输入，从而实现更精确的轨迹跟踪。
在本文中，我们将详细介绍 MPC 算法在横向路径跟踪和车速跟踪中的应用。首先，我们将介绍 MPC
算法的基本原理和步骤，包括状态预测、优化目标函数和约束条件等方面。然后，我们将详细说明
MPC 算法在横向路径跟踪和车速跟踪中的具体实现，包括车辆模型的建立、控制输入的计算和实时调
整等方面。
最后，我们将通过 CarSimMATLAB 联合仿真进行实验验证，展示横纵向协同控制方法的有效性。我
们将使用提供的文件包，包括 CarSim 车型文件、MPC 车速跟踪算法、MPC 横向路径跟踪算法和
Simulink 系统文件，实现轨迹跟踪的综合控制。同时，我们还将提供自己录制的 CarSimMATLAB
联合仿真一步步操作流程，帮助读者更好地理解和应用本文介绍的方法。
综上所述，本文围绕轨迹跟踪 CarSimMATLAB 联合仿真模型预测控制横纵向协同控制展开讨论，并
详细介绍了相关的方法和算法。通过 CarSimMATLAB 联合仿真，我们可以实现更精确、更稳定的轨
迹跟踪，提升汽车行驶的安全性和驾驶的舒适度。希望本文对读者在汽车控制系统研究和应用中有所
帮助，并进一步推动汽车技术的发展。
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轨迹跟踪联合仿真模型预.zip 大约有11个文件
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- 3.jpg 132.52KB
- 轨迹跟踪与控制协同技术在联合仿真.txt 2.15KB
- 轨迹跟踪与横纵向协同控制联合仿真解析随着科技.txt 2.6KB
- 轨迹跟踪联合仿真模型预测控制横纵.doc 2.09KB
- 轨迹跟踪联合仿真模型预测控制横纵向协.txt 338B
- 轨迹跟踪联合仿真模型预测控制横纵向协同控制.html 4.85KB
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锂电池主动均衡simulink仿真 四节电池 基于buckboost(升降压)拓扑 （还有传统电感均衡+开关电容均衡+双向反激均衡+双层准谐振均衡+环形均衡器+cuk+耦合电感）被动均衡电阻式均衡 、分层架构式均衡以及分层式电路均衡，多层次电路，充放电。
MATLAB代码：分布式最优潮流
关键词：网络划分；分布式光伏；集群电压控制；分布式优化；有功缩减
参考文档：《含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制》
仿真平台：MATLAB
主要内容：本文以全局电压的低成本快速控制为目标，提出基于电气距离和区域电压调节能力的集群综合性能指标和网络划分方法，并在集群划分基础上，提出结合集群自治优化控制与群间分布式协调控制的双层电压控制策略，通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率最小化光伏发电损失和配电线路有功损耗。
这段程序主要是用于计算电力系统的潮流分析。它使用了MATPOWER工具箱进行计算，主要包括以下几个部分：
1. 数据准备：程序开始时，加载了一些数据，包括负荷数据、线路数据等。这些数据用于描述电力系统的拓扑结构和参数。
2. MATPOWER设置：通过设置MATPOWER的版本号和基准功率等参数，为后续的潮流计算做准备。
3. 支路数据：定义了电力系统的支路数据，包括起始节点、终止节点、电阻、电抗等参数。
4. 发电机数据：定义了电力系统的发电机数据，包括节点、有功功率、无功功率等参数。
5. 母线数据：定义了电力系统的
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂
Matlab代码：综合能源系统(IES)的优化调度
设备：
风力、光伏、燃气轮机、燃气内燃机、燃气锅炉、余热回收系统、吸收式制冷机、电制冷机、蓄电池等设备。
负荷类型：
冷、热、电
优化目标：
IES(综合能源系统）的运行成本最小
成本主要包括：
燃气成本、碳排放惩罚成本、失电负荷惩罚成本
优化算法：
粒子群算法
优化结果：
得到系统的电、冷、热三种能源的优化调度方案及最小运运行成本。
程序注释详细，有说明文档，有助于提高IES优化程序编写的能力
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a）
前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。
采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。
并网效果良好，thd满足并网要求，附带仿真说明文件
纯电动汽车动力性经济性开发程序 Matlab AppDesigner 汽车性能开发工具 电动汽车动力性计算 电动汽车动力总成匹配
写在前面：汽车动力性经济性仿真常用的仿真工具有AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等等，但这些软件学习需要付出一定时间成本，有很多老铁咨询有没有方便入手的小工具，在项目前期进行初步的动总选型及仿真计算。
这不，他来了。
功能介绍：纯电动汽车动力性经济性开发程序，包含动力总成匹配及性能计算程序，可以实现动力总成匹配及初步性能仿真。
动力总成匹配：输出需求电机功率、转速，电池电量等参数。
性能仿真：可以对初步选型的电机、电池进行搭载分析，计算整车动力、经济性指标。
可以完成最高车速、百公里加速、NEDC续航、CLTC续航、等速续航的的计算。
软件编写：软件采用Matlab AppDesigner编写，生成exe桌面程序。
程序运行：需要电脑上安装有matlab 环境，推荐2019b以上版本。
2019以下版本功能正常，但因无图像控件，主程序界面会出现图片丢失现象（曲线正常）。
关于文件：提供EXE程序文件及matlab
项目概述：库存管理系统是一款通过控制台交互、MySql储存数据的应用，帮助用户有效管理仓库和库存以及产品信息；
主要功能：注册、登录、仓库的增删改查、库存增查、库存预警、质量预警、退出；
技术难点：Dao层的多表查询、接口的创建；
适用人群：JavaSE已学完，准备学习JavaWeb部分的总结项目。
