四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性

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考虑风光火储的微电网优化调度 软件：Matlab+cplex 介绍：考虑风电、光伏、热电机组和储能优化调度，其中负荷考虑冬季或夏季两种场景，并且考虑晴天、多云、雨天、多风和少风场景，对风机考虑相应的故障概率，以火电储能运行费用最低为目标函数进行仿真验证。

cruise混动仿真，P2并联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，可实现并联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。 策略搭建时，为方便理解主要采用stateflow实现，学习模型时可更直观的感受模式切换。 2.尽可能详细的描写了策略说明，大约16页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度拿后，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型 4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。 5.提供所有相关文件。 包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。

欧姆龙CP1e与三台欧姆龙变频器走485modbus通讯程 启停，频率给定控制

LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定。 通讯配置，辅助测试。 FX5U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持YM单点读写。 程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。

三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、松下伺服驱动器接线图。

基于canfestival协议栈的canopen程序。 包含主从机，主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳，从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送，只提供代码， stm32f407 常用于一主多从控制、控制伺服电机。

SSA-RFR麻雀搜索算法优化随机森林回归预测MATLAB代码 代码注释清楚。 main为主程序，可以读取EXCEL数据。 很方便，初学者容易上手。