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三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电
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三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。 说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。 程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。 有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。
三菱 PLC 项目案例学习之 PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行案例
引言：
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各种控制系统中。其中，PLC 控制伺服
或步进电机带动丝杆滑台同步运行是一种常见的应用场景。本文将围绕三菱 PLC 项目案例展开，探讨
PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式、功能实现以及应用场景。
一、器件介绍：
在这个项目案例中，我们使用的主要器件包括三菱 FX1SPLC、威纶通触摸屏、48 步进驱动器、伺服
电机、丝杆滑台等。这些器件共同协作，实现了精准的丝杆滑台运动控制。
二、控制方式：
本案例中，我们通过 PLC 发脉冲控制步进驱动器，从而控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。PLC 通
过编写程序，将实际行走的丝杆距离转化成工程量脉冲个数，并将这些脉冲发送给步进驱动器。
三、功能实现：
在这个案例中，我们可以学到以下功能的实现方法：
1. 丝杆实际行走距离与脉冲个数的转化：由于三菱 FX1SPLC 没有浮点数运算指令，我们可以通过
触摸屏和 PLC 程序处理来实现浮点数功能。
2. 原点回归程序编写：在上限位和下限位时，编写程序实现原点回归。
3. 加减速时间设定和最大速度设置：通过编写程序，实现丝杆滑台的加减速和最大速度设定，实现
运动的平滑进行。
4. 手动调试程序：通过编写手动调试程序，方便对丝杆滑台进行手动控制和调试。
5. 自动 3 段变速位置运行加自动原点回归程序：编写程序实现丝杆滑台按照设定的三段变速位置进
行运行，并在完成后自动进行原点回归。
6. 实时位置显示和报警程序：通过编写程序，实现丝杆滑台实时位置的显示和报警功能，确保运行
的安全性。
四、案例应用：
本案例提供了详细注释的程序、步进驱动器的参数设置说明以及接线图等资料。这些资料可以直接应
用到实际项目中，无论是否具备相同的硬件设备，编程思路和框架都是通用的。只要掌握了本案例中
的编程方法和控制原理，即可顺利应用到其他 PLC 设备上。
结论：
通过本案例的学习，我们了解了 PLC 控制伺服或步进电机带动丝运行的编程方式，以及实现的各种功
能。掌握了这些知识和技巧，我们可以根据实际需求进行灵活应用，实现精准的运动控制。无论是在
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1.jpg 691.72KB
- 三菱项目案例学习之控制伺服.txt 786B
- 三菱项目案例学习之控制伺服或步进.doc 1.82KB
- 三菱项目案例学习之控制伺服或步进电机带动丝运.html 6.07KB
- 三菱项目案例学习之控制伺服或步进电机带动丝运行案例.txt 2.49KB
- 三菱项目案例学习伺服或步进电机驱动丝杆滑台运行.txt 2.54KB
- 三菱项目案例学习控制伺服或步进电机带动丝运行在程.txt 2.6KB
- 三菱项目案例学习控制伺服或步进电机带动丝运行案.txt 3.06KB
- 台达与三菱变频器通讯实践案例解析在工.txt 2.08KB
2022117314 何瑛琦 实验二.zip
cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。
关于模型
1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。
模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。
2.尽可能详细的描写了策略说明，大约11页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。
3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。
4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。
5.模型亲自搭建，提供所有相关文件。
包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。
6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。
三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯程序 三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯案例程序，有注释。
并附送程序，有接线方式，设置。
器件：三菱FX3U的PLC，3台力士乐VFCx610变频器，昆仑通态
功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去
西门子s7-200smart与西门子v20变频器modbus 西门子s7-200smart与西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。
器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，1台西门子V20系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序
功能：实现变频器的频率设定，启停控制，加减速时间设定，实际频率读取等，
计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）
考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳
实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果
注：有lunwen参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。
注释很全，
磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。
下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。
1.钒液流电池本体建模
2.储能变换器建模
3.双向DC变换
4.恒定功率控制