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自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执
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自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018
自适应巡航控制算法（ACC）是一种智能驾驶系统中的重要组成部分，它通过控制车辆自动调整巡航
速度，使车辆能够自动适应交通状况和前车行驶速度，从而实现安全、舒适、高效的行驶体验。ACC
系统由控制层和执行层两部分组成，控制层主要包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块
，执行层则包括加减速控制模块。
控制层主要负责获取车辆当前的状态信息，并根据预设的巡航速度和距离参数进行调整。加速度计算
模块利用车辆的运动学原理，通过对车辆速度的变化率进行计算，得出需要施加的加速度。速度控制
模块则根据加速度计算模块的输出，结合车辆当前的速度信息，控制车辆的加减速度，以实现巡航速
度的自动调整。距离控制模块则通过感知前车距离和速度，根据设定的安全距离参数，调整巡航速度
，以保持车辆与前车的安全距离。
执行层负责将控制层的指令转化为具体的执行动作。加减速控制模块根据控制层的输出，调整发动机
输出功率和制动力，实现车辆的加减速控制。通过执行层的协调与控制，ACC 系统能够实现对车辆速
度的平稳调整，并始终保持与前车的安全距离。
ACC 系统的实现通常依赖于相应的软件和硬件平台。在本文中，我们使用了 Simulink 2018b 和
CarSim 2018 作为开发和仿真平台。Simulink 是一款功能强大的模型驱动开发工具，通过图形化
界面和模块化建模的方式，方便开发人员对 ACC 系统进行设计和验证。CarSim 是一款专业的车辆动
力学仿真软件，能够准确模拟车辆的运动行为和各种交通情景，为开发 ACC 系统提供了可靠的仿真环
境。
需要注意的是，本文提供的算法和模块仅供学习代码用途，无法直接应用于实际驾驶场景。在实际应
用中，ACC 系统还需要考虑更多的因素，如车辆传感器、环境感知、通信等，并结合其他智能驾驶功
能（如自动紧急制动、车道保持等）进行综合控制。因此，开发人员在实际应用时需要根据具体情况
进行修改和扩展。
总之，自适应巡航控制算法（ACC）作为智能驾驶系统的关键技术之一，通过控制层和执行层的协同
工作，实现车辆巡航速度的自动调整。本文使用 Simulink 和 CarSim 作为开发和仿真平台，对 ACC
系统进行建模和验证。需要注意的是，本文提供的算法和模块仅供学习代码用途，无法直接应用于实
际驾驶场景。在实际应用中，还需要考虑更多的因素，并结合其他智能驾驶功能进行综合控制。
资源文件列表:
自适应巡航控制算法自适应巡航控制算法由控制层和执行.zip 大约有11个文件
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- 2.jpg 315.67KB
- 3.jpg 308.42KB
- 标题自适应巡航控制算法从控制层到执行层的.txt 2.58KB
- 自适应巡航控制算法在技术世界的航程中.txt 2.2KB
- 自适应巡航控制算法在车辆控制中的应用随着科技的不.txt 2.38KB
- 自适应巡航控制算法是一种先进的车辆智能驾驶技术通.txt 1.75KB
- 自适应巡航控制算法是一种智能驾驶系统中的重要组成.doc 1.83KB
- 自适应巡航控制算法自.txt 267B
- 自适应巡航控制算法自适.html 4.88KB
- 自适应巡航控制算法车辆智能驾驶的基.txt 2.88KB
MATLAB代码：基于多时间尺度滚动优化的多能源微网双层调度模型
关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度
参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems with Two-Stage Transactive Control Framework》完全复现
主要内容：代码主要做的是一个多能源微网的优化调度问题，首先对于下层多能源微网模型，考虑以其最小化运行成本为目标函数，通过多时间尺度滚动优化求解其最优调度策略，对于上层模型，考虑运营商以最小化运营成本为目标函数，同时考虑变压器过载等问题，构建了一个两阶段优化模型，通过互补松弛条件以及KKT条件，对模型进行了化简求解。
采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架。
实时显示报警信息，实时趋势图显示，生产数据自动保存到数据库。
实现伺服控制，手动IO控制。
vcu整车simulink应用层模型
模型包含高压上下电，车辆蠕动，驻坡功能，能量管理，档位管理，续航里程，定速巡航等等。
每个功能都对应有详细的pdf文档详细说明，进入条件，退出条件，以及标定量详细说明。
程序已经实车测试完成，注意，项目级别的。
模型全局仿真通过，非常适合开发新能源汽车的工程师们。
三菱plc恒压供水程序+威纶触摸屏程序本成已用于实际项目中 可以直接上载制成产品
也可用来学习plc恒压供水程序学习
三菱PLC恒压供水程序说明
本程序采用三菱FX1N-30MR PLC 配威纶通TK6070触摸屏
程序具有厂家保护及后台操作功能，能实现多定时锁定。
程序可以控制水泵一用一备、一拖二、一拖三、一拖四、一拖四带小泵恒压功能。
1、M384 M385 在线NO(设定锁定时间1 时间2）不需要锁定时间就打开。
M386是屏里设定时间用的。
不用就常开。
锁定时间三可由X15解或者由屏解
2、D129 在线输入4016 解除程序锁定
3、供水模式可由屏设定或者在PLC程序里改M400 M401 M402 M403 如一拖三，把M402=NO
4、PID给定可由变频器给或者由3A模块给。
可由屏选择或把M387 M388选择。
如由模块3A给定。
把M388=NO
X000t自动
X001t手动
X002t一号工频过热
X003t二号工频过热
X004t三号工频过热
X005t四号工频过热
X006t变频故障
X007t变频运行信号检测 不接报故障
X010t
X01
三菱PLC QD70定位模块的用法，JOG HOME 绝对定位 全都做成了子模块FB，你只须直接调用，省却你去研究的时间，简单易用。
有源程序。
ERP源码_含vs2019版
0,两套大型源码。
1,vs2010和vs2019。
2,sqlserver2008以上。
3,C#.
4,附带数据库，详细安装说明。
5,不清楚的可以咨询卖主。
6,赠送dxdev控件。
注意，
1，2019是更新版。
2010是老版本。
2,关闭桌面所有程序，安装dx控件，8版本和16版本都安装一下。
这样新旧版本都可调试。
3,数据库文件一样，新旧公用。
2，编译源代码时，删除那个项目的license文件，重新生成即可，最好vs2019.
3，安装sqlsever时，sa的密码设为123, 程序配置文件暂时用的123。
4，安装sqlsever时，简单点的话最好使用默认实例安装，这样可以直接使用ip地址定位到服务器。
5，可实现多台机器同时访问服务器，只要网络正常几乎无卡顿。
6，完全可以进行二次开发。
7，根据公司或工厂需求，完全可以变更业务逻辑。
8，如果条件允许，还可以把数据库部署到云端。
idea编辑器Win2020-2024
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