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BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 程序有详细注释。

流量累计程序 博途v15编写的西门子流量累计程序，封装好的FB块直接可以拿来用，并且配有视频解说，轻松学会

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略 MATLAB代码，电网技术文献复现： 关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现 仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK IPOPT 主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈判的P2P电能交易共享问题，基于纳什谈判理论建立了多微网电能共享合作运行模型，进而将其分解为微网联盟效益最大化子问题和合作收益分配子问题，选择交替方向乘子法分布式求解，从而有效保护各主体隐私。 在合作收益分配子问题中，提出以非线性能量映射函数量化各参与主体贡献大小的非对称议价方法，各微网分别以其在合作中的电能贡献大小为议价能力相互谈判，以实现合作收益的公平分配。 同时，微电网模型中考虑了电转气以及碳捕集设备，实现了低碳调度。 Step1_纳什谈判破裂点求解 这是一个分布式优化迭代模型，涉及到三个微网（MG1、MG2、MG3）的程序。下面我将对每个微网的程序进行详细的分析和解释。 首先是MG1微网的程序分析： 该程序主要是为了解决微网的电负荷和

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MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的多微网联合调度及容量配置 关键词：多微网 优化调度 容量配置 两阶段鲁棒 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个微网在四种典型日场景下各电源容量优化配置以及微网的联合优化调度问题，微网的聚合单元包括风电、光伏、燃气轮机以及储能等单元，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法进行优化，一阶段主要决策储能、风电、光伏以及燃气轮机等单元的配置容量，二阶段主要优化多微网联合优化调度策略，求解各微网的实际调度策略，最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果，还给出了各个机组的出力等，效果非常好，具体可看图 这段程序主要是一个能源管理系统的优化模型，用于优化微网的能源调度和容量配置。它使用了数学规划的方法，通过迭代求解来得到最优的能源调度方案。 程序分为三个部分：MP、MP2和SP。MP和MP2是两个迭代过程，用于求解能源调度问题的上下界限。SP是用于求解能源调度问题的子问题。 MP部分的主要功能是根据给定的风光出力和电价，计算出购电、售电、燃气轮机和储能的功率，并计算出相应的运维成本和购售电成本。然后，根据

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