基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计 1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计； 2.将观测到的负载转矩用作

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基于龙伯格观测器的永磁同步电机负载转矩估计 1.采用降阶负载转矩观测器简化观测器结构，便于参数设计； 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考

基于龙贝格观测器的永磁同步电机负载转矩估计

摘要：随着永磁同步电机在工业领域的广泛应用，对其负载转矩的准确估计成为了一个重要的研究方

向。本文提出了一种基于龙贝格观测器的永磁同步电机负载转矩估计方法，并通过降阶技术简化了观

测器的结构，使得参数设计更加简洁。同时，将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可以提高系统的抗

负载扰动能力。本文通过手工搭建仿真模型进行验证，并提供了仿真结果供学习参考。

关键词：龙贝格观测器，永磁同步电机，负载转矩估计，降阶技术，前馈补偿

引言：

永磁同步电机作为现代工业领域中一种重要的电力传动装置，其具有高效、高功率密度、高控制精度

等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。然而，永磁同步电机在实际工作过程中往往会受到负载转

矩的扰动，这会对系统的性能和稳定性造成一定的影响。因此，准确估计永磁同步电机的负载转矩对

于保证系统正常运行具有重要意义。

1. 龙贝格观测器简介

龙贝格观测器是一种经典的状态观测器，广泛应用于电力系统和控制系统中。它通过对系统的输入和

输出进行观测，实现了对系统状态的估计。在本文中，我们将基于龙贝格观测器设计永磁同步电机的

负载转矩估计器。

2. 降阶技术在负载转矩估计中的应用

为了简化观测器的结构，使参数设计更加简洁，本文采用了降阶技术。降阶技术可以有效地减少观测

器的维度，降低了计算复杂度。通过降阶，我们可以将系统的状态变量从高维度降低到低维度，从而

简化了观测器的结构。

3. 基于龙贝格观测器的负载转矩估计方法

本文提出的负载转矩估计方法基于龙贝格观测器。首先，我们通过龙贝格观测器对永磁同步电机的状

态进行估计。然后，通过观测器的输出估计负载转矩。最后，将观测到的负载转矩用作前馈补偿，提

高系统对负载扰动

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