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直接计算法弱磁控制策略 额定转速以下采用最大转矩电流比控制 额定转速以上采用沿电压园控制

焊缝跟踪 abb机器人二次开发 上位机由C#＋halcon联合编程 提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。 程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。 另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式

基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码 Pytorch制作 教师模型采用Resnet18，学生模型是对教师模型进行改进的轻量化模型，外加最新的注意力机制模块。 在一定基础上，可以超过教师模型。 全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿 需要讲解另算) 内附indian pines数据集，采用30%的数据作为训练集，并附上迭代10次的模型结果，准确率90以上。

基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】 一、算法简介 基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。 避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。 二、图片介绍 仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果： 图一为仿真整体架构 图二为失磁故障补偿模块 图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。 图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。 图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。 图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。 永磁同步电机（pmsm） 失磁故障补偿 滑模观测器

基于FPGA的车牌识别，其中包括常规FPGA图像处理算法: rgb转yuv， sobel边缘检测， 腐蚀膨胀， 特征值提取与卷积模板匹配。 有bit流可以直接烧录实验。 保证无错误，完好，2018.3vivado版本，正点达芬奇Pro100t，板卡也可以自己更改移植一下。 所以建的IP都有截图记录下来。

套餐一：针板电极 棒板电极 平板电极击穿电压 静电场仿真 套餐二：COMSOL仿真教学0基础讲解教程 （边界设置 网格 数据）3课 套餐三：Comsol等离子体模块 空气棒板放电 默认是套餐二，需要其他的请指明

基于增量容量分析（ICA分析）和差分电压分析（DVA分析）的锂离子电池SOH和RUL预测。 包括对原始数据的处理、滤波、绘制IC和DV曲线、提取特征、预测模型的构建。