基于 PLC 的自动洗车控制系统设计
摘要:本文主要介绍了基于 PLC 的自动洗车控制系统的设计和实现。该系统通过 PLC 与 HMI 的配合
,实现了自动洗车的功能。系统包含了洗车机的运动控制、喷水设备的控制、刷子的控制、清洁剂喷
洒设备的控制以及故障处理等模块。通过详细介绍洗车机的运动流程和各个模块的控制逻辑,说明了
系统的工作原理和实现方法。
1. 引言
现代社会中,洗车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而,传统的洗车方式存在效率低、环
境污染等问题。为了解决这些问题,人们研发了基于 PLC 的自动洗车控制系统。本文旨在介绍这样一
个自动洗车控制系统的设计与实现。
2. 系统架构
基于 PLC 的自动洗车控制系统主要由 PLC 与 HMI 两部分组成。其中,PLC 负责控制各个设备的运动
和动作,而 HMI 则用于监控和人机交互。PLC 与 HMI 之间通过通信进行数据交换和指令传递。
3. 系统功能介绍
基于 PLC 的自动洗车控制系统的功能主要分为以下几个步骤:
3.1. 洗车机的运动控制
在洗车开始前,按下启动开关后,洗车机会开始往右移动。同时,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗
车辆。当洗车机移动到右极限开关后,会开始往左移动,喷水设备和刷子继续动作。当洗车机移动到
左极限开关后,喷水设备和刷子停止动作,清洁剂设备开始动作,喷洒清洁剂。
3.2. 洗车机的往返运动
洗车机在到达左极限开关后,会开始往右移动。当洗车机移动到右极限开关后,会开始往左移动。洗
车机的往返运动过程中,喷水设备和刷子会根据不同阶段的要求进行相应的动作。
3.3. 刷洗和喷洒过程的控制
在洗车机往右移动 3 秒后停止,刷子开始刷洗车辆,刷洗过程持续 5 秒后停止。然后,洗车机继续往
右移动,并再次停止。刷子又开始刷洗车辆,刷洗过程持续 5 秒后停止。洗车机再次往右移动,直到
到达右极限开关后停止,然后开始往左移动。洗车机往左移动 3 秒后停止,刷子开始刷洗车辆,刷洗
过程持续 5 秒后停止。洗车机继续往左移动,直到到达左极限开关后停止。
3.4. 清洁剂喷洒和风扇设备的控制
在洗车机运动过程中,清洁剂喷洒设备会根据洗车机的位置进行相应的动作。当洗车机往右移动到达
右极限开关时,清洁剂喷洒停止。洗车机往左移动时,清洁剂喷洒继续喷洒。当洗车机往右移动到达
右极限开关时,清洁剂喷洒再次停止。同时,风扇设备会在洗车机往右移动时开始吹干车辆,当洗车