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ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁
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ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 ① 转速响应波形 -- 阶跃响应无
ADRC 自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统 Matlab 仿真模型
1. 模型简介
ADRC 自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）是一种基于自抗扰理
论的控制方法，广泛应用于永磁同步电机矢量控制系统中。本文介绍了一个基于 ADRC 的永磁同步电
机矢量控制调速系统的 Matlab 仿真模型。该模型使用 Matlab R2018a Simulink 建立，包含了
DC 直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark 以及采用
一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。
模型中的 SVPWM、Clark、Park、Ipark 和线性自抗扰控制器模块采用 Matlab function 编写，
这些模块的编程语言与 C 语言较为接近，易于进行实物移植。该模型采用离散化仿真，使得仿真结果
更加接近实际数字控制系统。
2. 算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰
控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗扰控制
器没有积分环节，因此不会出现积分饱和现象，不需要抗积分饱和算法，从而使得转速的阶跃响应没
有超调现象。
自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能，其需要调整的参数较少，并且具有明确的物理意义，容
易进行调整。
3. 仿真效果
经过仿真，得到了以下结果：
① 转速响应波形：阶跃响应无超调；
② Iq 电流响应波形；
③ Id 电流响应波形；
④ 转速观测波形；
⑤ Iq 电流观测波形；
⑥ Id 电流观测波形。
4. 结论
通过该 Matlab 仿真模型可以得到永磁同步电机矢量控制调速系统的仿真效果。模型中所采用的
ADRC 自抗扰控制方法能够实现转速和电流的精确控制，并且具有较好的快速性和抗扰性能。模型所
得到的仿真结果表明，转速的阶跃响应没有超调现象，电流的响应也较为稳定。
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ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
1 转速响应与转矩
8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU
不是实物，不是实物，不是实物。
程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。
资料里有开发环境，说明文件
最好有一定的8266基础。
一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。
详细测试说教程
信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。
函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用
简单使用，快捷方便
程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME
多智能体事件触发、一致性控制
状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…
易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）
与文章不完全一致
图一：程序运行后的图形
图二：原文图形
图三：参考文献标题
伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真
1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。
本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。
算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
3.仿真
TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案
EtherCAT低压伺服，提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。
T型三电平并网逆变器Matlab Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环，电容电流有源阻尼内环，电流波形质量完美， THD不到2%，采用三电平SVPWM算法，大扇区小扇区判断。
报告仿真模型，参考文献和仿真报告
牵引力控制系统，TCS标定，TCS控制算法，制动滑移和驱动滑转可以通过轮胎与地面的附着特性解决，TCS发动机转矩算法，PID转矩计算，主动制动压力计算
