:
ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LA
资源介绍:
ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真 1.模型简介 模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。 自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。 3.仿真效果 1 转速响应与转矩
ADRC 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速 Matlab Simulink 仿真
1. 模型简介
在现代工业中，感应电机作为一种广泛使用的电动机类型，其控制算法的研究一直是十分重要的课题
。本文基于线性自抗扰控制（LADRC），设计了一种感应电机矢量控制系统，并利用 Matlab
R2018a Simulink 进行了仿真。该模型包含了 DC 直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块
、SVPWM、Clark、Park、Ipark、以及一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。其中，
SVPWM、Clark、Park、Ipark 和线性自抗扰控制器模块使用 Matlab function 编写，与 C 语言
编程较为接近，因此便于实际系统的移植。此外，为了更符合实际数字控制系统，本文采用了离散化
仿真方法。
2. 算法简介
感应电机的调速系统由转速环和电流环组成，并且采用了一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗
扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，从而实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗
扰控制器不带有积分环节，因此不存在积分饱和现象，无需采取抗积分饱和算法，转速的阶跃响应无
超调现象。自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能，其参数调整较为简单，且具有明确的物理意
义。
3. 仿真效果
通过 Simulink 仿真，我们得到了如下的仿真效果：
- 图 1 展示了转速响应与转矩电流 Iq 响应的波形，可见转速的阶跃响应无超调。
- 图 2 展示了转速响应与三相电流的波形。
- 图 3 展示了励磁电流 Id 与转矩电流 Iq 响应的波形。
4.参考文献
为了方便读者进一步了解相关算法和理论基础，我们可提供与本模型相关的参考文献，帮助读者节省
阅读大量文献的时间。
通过本文的研究，我们设计了基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制系统，并在
Matlab Simulink 中进行了仿真。通过仿真结果，我们可以看到该算法对转速和电流的控制效果良
好，具有较好的阶跃响应特性和抗干扰能力。对于感兴趣的读者，我们提供了相关的参考文献，以便
进一步深入研究和应用该算法。
资源文件列表:
线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.zip 大约有14个文件
1.jpg 55.64KB
- 2.jpg 60.04KB
- 3.jpg 84.57KB
- 4.jpg 62.66KB
- 5.jpg 40.85KB
- 6.jpg 75.27KB
- 线性自抗扰控制感应.html 7.74KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量.txt 1.11KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制.txt 2.3KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿.txt 2.18KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真摘要本.txt 1.63KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.doc 1.55KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真模型.txt 1.61KB
- 线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速仿真随着技术的.txt 2.15KB
8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU
不是实物，不是实物，不是实物。
程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。
资料里有开发环境，说明文件
最好有一定的8266基础。
一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。
详细测试说教程
信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。
函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用
简单使用，快捷方便
程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME
多智能体事件触发、一致性控制
状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…
易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）
与文章不完全一致
图一：程序运行后的图形
图二：原文图形
图三：参考文献标题
微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真
微腔光频梳仿真
包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。
ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型
1.模型简介
模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
① 转速响应波形 -- 阶跃响应无
伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真
1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
转动惯量是转速环中一个重要的参数，转速环PI参数自整定需要准确的转动惯量，当惯量不准确时，会降低系统的性能，因此需要转动惯量辨识算法，而在实际应用中，惯量是时变的，需要实时辨识惯量并更新转速环PI参数，以保证系统性能。
本仿真中采用基于遗忘最小二乘的方法来实现转动惯量在线辨识，仿真结果如第3部分所示，能够快速准确的辨识系统的转动惯量。
算法框架基于永磁同步电机矢量控制调速系统，由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
3.仿真
TMS320F28335主控 EtherCAT伺服方案
EtherCAT低压伺服，提供TI DSP和FPGA源码和PDF原理图。
T型三电平并网逆变器Matlab Simulink仿真模型，采用双闭环控制策略，并网电流外环，电容电流有源阻尼内环，电流波形质量完美， THD不到2%，采用三电平SVPWM算法，大扇区小扇区判断。
报告仿真模型，参考文献和仿真报告
