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多智能体事件触发、一致性控制 状态轨迹图、控制输入图、事件触发图… 易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能
资源介绍:
多智能体事件触发、一致性控制 状态轨迹图、控制输入图、事件触发图… 易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形） 与文章不完全一致 图一：程序运行后的图形 图二：原文图形 图三：参考文献标题
多智能体系统是一种由多个独立个体组成的系统，这些个体之间通过交互和协作来实现特定任务。在
这样的系统中，事件触发是一种常见的控制机制，用于触发个体之间的通信和协作。与传统的时间触
发控制方法不同，多智能体系统中的事件触发是基于个体之间的状态信息。在本文中，我们将介绍多
智能体事件触发控制以及一致性控制的相关理论和应用。
首先，让我们来了解什么是多智能体事件触发。在多智能体系统中，个体通过观察系统的状态来判断
何时向其他个体发送消息或采取行动。这种触发机制可以使系统在需要时进行通信和协作，从而提高
系统的性能和效率。与传统的时间触发控制方法相比，多智能体事件触发控制更加灵活和高效。
为了实现多智能体事件触发控制，我们可以使用状态轨迹图、控制输入图和事件触发图等工具来描述
和分析系统的行为。状态轨迹图是一种描述系统状态随时间变化的图形表示，可以帮助我们理解系统
的演化过程和行为特征。控制输入图是描述个体之间交互和协作的图形表示，可以帮助我们设计和分
析事件触发策略。事件触发图是描述事件触发关系和条件的图形表示，可以帮助我们理解和调整事件
触发的时机和条件。
在多智能体系统中，一致性控制是一种重要的控制目标。一致性控制的目标是使个体之间的状态和行
为保持一致和协调。在多智能体系统中，个体之间的状态和行为相互影响和关联，需要通过合适的控
制策略来保持一致性。通过合适的事件触发策略和控制输入设计，我们可以实现一致性控制的目标。
为了使多智能体事件触发控制更加易于上手，我们建议为代码添加适当的注释和参考文献。适当的注
释可以帮助其他开发者理解代码的逻辑和功能，参考文献可以提供相关理论和研究的支持。请注意，
参考文献与本文稍有区别，需要进行适当的变换和转化以符合图形的要求。
在本文中，我们介绍了多智能体事件触发控制和一致性控制的相关理论和应用。通过使用状态轨迹图
、控制输入图和事件触发图等工具，我们可以描述和分析多智能体系统的行为和控制策略。通过合适
的事件触发策略和控制输入设计，我们可以实现一致性控制的目标。希望本文能帮助读者了解和应用
多智能体事件触发控制和一致性控制的技术，并为多智能体系统的设计和开发提供一定的参考。
图一：程序运行后的图形（代码链接）
图二：原文图形（代码链接）
图三：参考文献标题（代码链接）
（注意：本文的内容仅供参考，具体实现细节和代码逻辑请参考代码链接，勿拍）
资源文件列表:
多智能体事件触.zip 大约有11个文件
1.jpg 377.34KB
- 2.jpg 158.64KB
- 3.jpg 51.05KB
- 多智能体事件触发一致性控制状态轨迹.html 4.95KB
- 多智能体事件触发一致性控制状态轨迹图控.txt 281B
- 多智能体事件触发与一致性控制技术.txt 2.81KB
- 多智能体事件触发与一致性控制技术分析一引言在当今.txt 2.04KB
- 多智能体事件触发状态轨迹图分析一背景与引出近年.txt 2.73KB
- 多智能体系统是一种由多个独立个体组成.doc 1.95KB
- 多智能体系统是当今领域中的热门话.txt 1.86KB
- 多智能体系统是指一组相互交互共同协作完成任务的智能.txt 1.39KB
微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真
微腔光频梳仿真
包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。
线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。
考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。
上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。
算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。
本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。
MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本
基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。
有参考文献。
西门子中央空调程序。
冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。
采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵，冷却泵的台数。
夏季开启冷水机组，冬季开启锅炉制热
均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。
需要的老板滴滴中央空调程序。
冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。
信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。
函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用
简单使用，快捷方便
程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME
8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU
不是实物，不是实物，不是实物。
程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。
资料里有开发环境，说明文件
最好有一定的8266基础。
一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。
详细测试说教程
ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
1 转速响应与转矩
ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型
1.模型简介
模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
① 转速响应波形 -- 阶跃响应无
