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微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实
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微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程（Lugiato-Lefever equation）实现微环中的光频梳，同时考虑了色散，克尔非线性，外部泵浦等因素，具有可延展性。
微环谐振腔是一种具有非常广泛应用前景的光学器件。它可以实现高品质因子的光场储存和调控，因
此被广泛应用于光通信、光子计算和传感等领域。为了更好地理解微环谐振腔的性能，并对其进行优
化设计，模拟仿真是一种非常重要的方法。
在微环谐振腔的光学频率梳仿真中，我们需要考虑多个因素，包括色散效应、克尔非线性和外部泵浦
等。色散效应是指光波在微环谐振腔中传播时因介质的频率依赖性而引起的相位变化。克尔非线性是
光波在非线性介质中传播时出现的非线性相互作用效应。外部泵浦则是指外部光源向微环谐振腔中注
入能量的过程。
为了模拟微环谐振腔中的光频梳现象，我们需要求解 Lugiato-Lefever 方程（LLE 方程）。LLE
方程是一种描述光频梳行为的非线性偏微分方程。通过求解 LLE 方程，我们可以得到微环谐振腔中光
场的时域演化过程。
在 MATLAB 仿真中，我们可以使用数值方法来求解 LLE 方程。一种常用的数值求解方法是有限差分法
。通过将微环谐振腔划分为网格点，将 LLE 方程离散化，我们可以通过迭代计算每个网格点上的光场
强度，并模拟出微环谐振腔中的光频梳现象。
在仿真过程中，我们可以根据具体需求设置微环谐振腔的参数，如微环的半径、波导的结构等。通过
改变这些参数，我们可以探索不同条件下微环谐振腔的性能。
此外，微环谐振腔的光学频率梳仿真还可以进行进一步的优化设计。通过改变微环谐振腔的几何形状
、材料选择等因素，我们可以进一步提高光学频率梳的性能，并满足特定应用需求。
综上所述，微环谐振腔的光学频率梳仿真是一种非常有价值的研究工具。通过对微环谐振腔在不同条
件下的仿真分析，我们可以深入了解其性能，并进行优化设计，为光通信、光子计算和传感等领域的
应用提供技术支持。
总结：本文围绕微环谐振腔的光学频率梳仿真展开讨论，涵盖了求解 LLE 方程、考虑色散、克尔非线
性和外部泵浦等因素的内容。通过 MATLAB 仿真，我们可以模拟微环谐振腔中的光频梳现象，并通过
优化设计提高其性能。微环谐振腔的光学频率梳仿真对于光通信、光子计算和传感等领域具有重要意
义。
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线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。
考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。
上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。
算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。
本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。
MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本
基于出行链的电动汽车空间负荷预测，MATLAB，有注释，方便初学者理解上手，此程序用来计算节点处电动汽车充电负荷，不是商业区，住宅区等注意区分。
有参考文献。
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冷水机组程序，标准化很好的程序，内部用的函数封装成标准块。
采用模糊控制，根据需求及制冷量来确定开启冷水机组及冷冻泵，冷却泵的台数。
夏季开启冷水机组，冬季开启锅炉制热
均衡磨损：水泵均衡磨损，冷机均衡磨损，如最后一张图，故障，时间到了自动切换，根据需求自动启动停止水泵。
需要的老板滴滴中央空调程序。
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EKF算法做机器人轨迹定位 跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位 跟踪精度更高。
纯里程计的误差为
error_Odom_average = 1.0283
Ekf定位的误差为
error_Ekf_average = 0.071629
多智能体事件触发、一致性控制
状态轨迹图、控制输入图、事件触发图…
易于上手，有注释，有参考文献（与参考文献略有区别，适当变换能得到与参考文献相应的图形）
与文章不完全一致
图一：程序运行后的图形
图二：原文图形
图三：参考文献标题
信捷PLC动态分期付款程序，动态解锁安全性高，无限期锁机直到终极解锁。
函数功能块，只需要输入起始地址，可以直接使用
简单使用，快捷方便
程序通用PLC型号：XC XD1 XD2 XD3 XD5 XDM XDC XD5E XDME XDH XL1 XL3 XL5 XL5E XLME
8266 Modbus TCP协议转RTU串口通讯 TCP转RTU
不是实物，不是实物，不是实物。
程序里包含了常用命令的处理，源码采用arduino 开发环境。
资料里有开发环境，说明文件
最好有一定的8266基础。
一键智能配网，永久记忆，断电重启自动连接wifi。
详细测试说教程
ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
1 转速响应与转矩
