"YOLO" 是一种在计算机视觉领域广泛使用的目标检测算法,全称为 "You Only Look
Once"。这种算法由 Joseph Redmon、Santosh Divvala、Ross Girshick 和 Ali Farhadi
在 2015 年的论文 "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection" 中首次
提出。YOLO 的主要特点是它能够将目标检测问题转化为一个单一的回归问题,从而
显著提升了目标检测的速度和准确率。
YOLO 的主要特点:
1. 速度快:YOLO 通过直接在图像上进行全局的回归预测,省去了传统目标检测方法中
需要的区域建议(Region Proposal)和多次分类的步骤,因此大大加快了检测速度。
2. 全局信息:由于 YOLO 在预测时会考虑整个图像的信息,而不仅仅是某个区域,因此
它能够更好地捕捉上下文信息,提高检测的准确性。
3. 实时性:YOLO 的速度非常快,特别是在使用较轻量级的网络结构时,可以达到实时
检测的效果,非常适合需要快速响应的应用场景,如自动驾驶、视频监控等。
YOLO 的工作原理:
YOLO 将输入图像划分为 SxS 的网格(grid),每个网格负责预测中心点落在该网格
内的目标。每个网格会预测 B 个边界框(Bounding Box)以及这些边界框的置信度
(Confidence Score),同时还会预测 C 个类别的条件概率。在检测时,将置信度与
类别概率相乘,得到每个边界框的具体类别置信度分数,然后根据这些分数进行非极
大值抑制(NMS),得到最终的检测结果。
YOLO 的发展:
自 YOLOv1 以来,YOLO 算法已经发展出了多个版本,包括 YOLOv2(也称为
YOLO9000,因为它支持 9000 种类别检测)、YOLOv3、YOLOv4 和 YOLOv5 等。每
个新版本都在前一个版本的基础上进行了改进和优化,包括引入新的网络结构、优化
检测算法、提升检测精度和速度等。例如,YOLOv4 和 YOLOv5 引入了更复杂的网络
结构和训练技巧,使得它们能够在保持较高检测速度的同时,达到与深度学习目标检
测领域最先进算法相当的检测精