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资源介绍:
qqq
# 使用说明
ch16x1/ch64w/ch128x1/c16_v3.0雷达 linux和windows下 c++ demo
## 依赖
pcl 点云库: sudo apt-get install libpcl-dev
参考:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
## 编译和运行
linux系统下编译过程:
切换到驱动文件夹所在目录
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
获取数据demo: ./demo
可视化demo: ./demo_viewer
windows系统下编译过程:
打开cmake-gui, 设置好pcl库查找路径,直接编译即可
或者用Visual Studio 来编译。
资源文件列表:
雷神激光雷达SDK-linux_and_win_demo_202221027(1).zip 大约有410个文件