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ADRC算法Simulink仿真文件(修正)
开发技术
291KB
44
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资源介绍:
完整的仿真,包括TD,ESO,非线性反馈,详见博客 https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/88965388
function y= fcn(x1,x2,r,h) y=x1+h*x2; d=rh;a0=(d^2+8*r*abs(y))^0.5; if(abs(y)>d0) a=x2+(a0-d)/2; else a=x2+y/h; end if(abs(a)
资源文件列表:
ADRC.zip 大约有57个文件
ass.m 156B
fcn.m 206B
s.slx 44.42KB
s.slxc 5.03KB
slprj/
slprj/sim/
slprj/_jitprj/
slprj/_sfprj/
slprj/sim/varcache/
slprj/_jitprj/jitEngineAccessInfo.mat 865B
slprj/_jitprj/sk1qBO8RfaIRE0XBwgjhQG.l 12.05KB
slprj/_jitprj/sk1qBO8RfaIRE0XBwgjhQG.mat 983B
slprj/_jitprj/sleSpsK82lwqjWYxcWQm8hB.l 23.27KB
slprj/_jitprj/sleSpsK82lwqjWYxcWQm8hB.mat 980B
slprj/_jitprj/slPtqSBDZk08mojTgkCsUwF.l 11.6KB
slprj/_jitprj/slPtqSBDZk08mojTgkCsUwF.mat 975B
slprj/_jitprj/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i.l 12.05KB
slprj/_jitprj/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i.mat 984B
slprj/_sfprj/EMLReport/
slprj/_sfprj/precompile/
slprj/_sfprj/s/
slprj/sim/varcache/s/
slprj/_sfprj/EMLReport/emlReportAccessInfo.mat 865B
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slprj/_sfprj/EMLReport/sk1qBO8RfaIRE0XBwgjhQG.mat 28.03KB
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slprj/_sfprj/EMLReport/sleSpsK82lwqjWYxcWQm8hB.mat 35.52KB
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slprj/_sfprj/EMLReport/slPtqSBDZk08mojTgkCsUwF.mat 22.31KB
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slprj/_sfprj/EMLReport/sQeXZn4MiePQwd9nAbPX6kE.mat 7.82KB
slprj/_sfprj/EMLReport/ssgTOmTqJ9Ld6G2Ue3pV4gC/
slprj/_sfprj/EMLReport/ssgTOmTqJ9Ld6G2Ue3pV4gC.mat 33.48KB
slprj/_sfprj/EMLReport/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i/
slprj/_sfprj/EMLReport/sUY0Ty4gJ7VK7ERPCkqv3i.mat 28.05KB
slprj/_sfprj/EMLReport/szBBnLptcevAHeGnYJfXP4G/
slprj/_sfprj/EMLReport/szBBnLptcevAHeGnYJfXP4G.mat 33.52KB
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slprj/_sfprj/precompile/2eiSnEHl9kB7zmAYXmLjzF.mat 645B
slprj/_sfprj/precompile/4uoahdt5oZ2HWXXzJs5PgC.mat 645B
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slprj/_sfprj/precompile/7ahnAMY03Iz80xXIyu08YF.mat 645B
slprj/_sfprj/precompile/autoInferAccessInfo.mat 1.08KB
slprj/_sfprj/precompile/FcMUkaCftpxvn0xFBxvGFF.mat 600B
slprj/_sfprj/precompile/GVtfr6sEZO0USGvPbOwYXC.mat 600B
slprj/_sfprj/precompile/lNDH7b9zWw2Mw3SmBHsPxD.mat 640B
slprj/_sfprj/precompile/QeCWFPy3YGe06lP68poxMD.mat 640B
slprj/_sfprj/precompile/Rz1Ra7RZG6Il4IfR6v3yKC.mat 640B
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slprj/_sfprj/s/_self/
slprj/sim/varcache/s/checksumOfCache.mat 392B
slprj/sim/varcache/s/tmwinternal/
slprj/sim/varcache/s/varInfo.mat 2.35KB
slprj/_sfprj/s/_self/sfun/
slprj/sim/varcache/s/tmwinternal/simulink_cache.xml 312B
slprj/_sfprj/s/_self/sfun/info/
slprj/_sfprj/s/_self/sfun/info/binfo.mat 867B
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