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gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip

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gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip 具体使用方法参见博客： https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/114068662

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actor_collisions.zip 大约有7个文件

actor_collisions/
actor_collisions/ActorCollisionsPlugin.cc 3.14KB
actor_collisions/actor_collisions.world.erb 12.88KB
actor_collisions/actor_collisions.world 59.94KB
actor_collisions/README.md 1.15KB
actor_collisions/CMakeLists.txt 359B
actor_collisions/ActorCollisionsPlugin.hh 1.54KB

1.1 C 语言的产生与发展

C 语言是1972年由美国的Dennis Ritchie设计发明的, 并首次在UNIX操作系统
的 DEC PDP-11 计算机上使用。它由早期的编程语言 BCPL( Basic Combind
Programming Language) 发展演变而来。在1970年, AT&T 贝尔实验室的 Ken
Thompson根据BCPL语言设计出较先进的并取名为 B的语言, 最后导了C 语言的问世。
随着微型计算机的日益普及, 出现了许多C 语言版本。由于没有统一的标准,
使得这些C 语言之间出现了一些不一致的地方。为了改变这种情况, 美国国家标准
研究所(ANSI)为C 语言制定了一套ANSI标准, 成为现行的C语言标准