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基于BP算法的人脸识别程序（MATLAB）

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资源介绍:

人脸库用的事ORL库，本程序用的是matlab写的一个简单的人脸识别程序，在运行程序时，需要更改代码中两个地方，一是BP_Train里面的一个路径，而是Accuracy里的文件路径，需要把两个路径都改为当前存放的路径。参考本程序需要有一定的matlab基础。
模式识别 西安交通大学
1
基于BP神经网络和k-近邻综合决策法的人脸识别matlab实现
高海南 3110038011
1 人脸识别原理
人脸识别是目前模式识别领域中被广泛研究的热门课题，它在安全领域以及
经济领域都有极其广泛的应用前景。人脸识别就是采集人脸图像进行分析和处理,
从人脸图像中获取有效的识别信息, 用来进行人脸及身份鉴别的一门技术。本文
在MATLAB环境下，取ORL人脸数据库的部分人脸样本集，基于PCA方法提取人脸特
征，形成特征脸空间，然后将每个人脸样本投影到该空间得到一投影系数向量，
该投影系数向量在一个低维空间表述了一个人脸样本，这样就得到了训练样本集。
同时将另一部分ORL人脸数据库的人脸作同样处理得到测试样本集。然后基于BP
神经网络算法和k-近邻算法进行综合决策对待识别的人脸进行分类。该方法的识
别率比单独的BP神经网络算法和k-近邻法有一定的提高。
1.1 ORL 人脸数据库简介
实验时人脸图像取自英国剑桥大学的ORL人脸数据库，ORL数据库由40个人组
成，每个人有10幅不同的图像，每幅图像是一个92×112像素、256级的灰度图，
他们是在不同时间、光照略有变化、不同表情以及不同脸部细节下获取的。如图
1所示。
图1 ORL人脸数据库
模式识别 西安交通大学
2
1.2 基于 PCA 的人脸图像的特征提取
PCA法是模式识别中的一种行之有效的特征提取方法。在人脸识别研究中,
可以将该方法用于人脸图像的特征提取。
一个 m×n 的二维脸部图片将其按列首位相连，可以看成是 m×n 的一个一维向
量。ORL 人脸数据库中每张人脸图片大小是 92×112，它可以看成是一个 10304 维
的向量，也可以看成是一个 10304 维空间中一点。图片映射到这个巨大的空间后，
由于人脸的构造相对来说比较接近，因此可以用一个相应的低维子空间来表示。
我们把这个子空间叫做“脸空间”。PCA 的主要思想就是找到能够最好地说明图片
在图片空间中的分布情况的那些向量，这些向量能够定义“脸空间”。每个向量的
长度为 m×n，描述一张 m×n 的图片，并且是原始脸部图片的一个线性组合，称
为“特征脸”。对于一副 m×n 的人脸图像，将其每列相连构成一个大小为 D=m×n
维的列向量。D 就是人脸图像的维数，也即是图像空间的维数。设 N 是训练样本
的数目；
j
x
表示第 j 幅人脸图像形成的人脸向量；
u
为训练样本的平均图像向量，
则所需样本的协方差矩阵为：
1
( )( )
N
T
r j i
j
S x u x u
(1)
1
1
N
j
j
ux
N
(2)
令
uxuxux
N
21
A
,则有
T
r
AAS
,其维数为 D*D。
根据 K-L 变换原理，需要求得的新坐标系由矩阵
T
AA
的非零特征值所对应得
特征向量组成。直接计算的计算量比较大，所以采用奇异值分解（SVD）定理，通
过求解
AA
T
的特征值和特征向量来获得
T
AA
的特征值和特征向量。依据 SVD 定理，
令
(
ri ,,2,1
)为矩阵
T
AA
的 r 个非零特征值，
i
v
为
AA
T
对应于
的特征向量。
由于特征值越大，与之对应的特征向量对图像识别的贡献越大，为此将特征值按
大小排列，依照公式
rk
l
l
p
r
i
i
k
i
i
k
,9.0min
1
1
(3)
选取前
p
个特征值对应的特征向量，构成了降维后的特征脸子空间。则
T
AA
的
正交归一特征向量
i
u
为：
模式识别 西安交通大学
3
1
ii
i
u Av
l
(
1,2, ,ip
) (4)
则特征脸空间为：
12
[ , , , ]
p
u u uW
(5)
将训练样本
y
投影到“特征脸”空间
W
，得到一组投影向量
T
Y W y
，构成
人脸识别的训练样本数据库。
1.3 k-近邻算法
在识别时，先将每一幅待识别的人脸图像投影到“特征脸”空间，再利用k-
近邻分类器，比较其与库中k个人脸的位置，从而识别出该图像是库中那个人的
人脸。本实验令k=3，如果判断得到最短三个距离对应了三个类别（三个人），则
取该人脸属于距离最短对应的人脸类别，此时相当于最近邻算法；其他情况按投
票法判别，相当于k-近邻算法。
1.4 BP 神经网络法
BP神经网络的算法又称为误差反向传播算法, BP 神经网络具有良好的自适
应性和分类识别等能力。BP神经网络模型的结构如图2所示。它是由输入层、隐
层和输出层所组成的。
图2 BP网络结构图
对于
p
维投影系数，则 BP网络的输入层需要
p
个节点，每一个投影系数对应
40个人中某一个，若对应第
i
个人，则期望输出向量定义为
T
1.01.09.01.01.0
140
t
，
9.0]1,[ it
即第
i
行为0.9，其他均为0.1，故输出层需要40个节点，隐层结点个数可根
据经验公式获得。将测试样本输入该网络训练，得到训练好的网络后可将测试样
本输入网络得到输出值进行判断。
模式识别 西安交通大学
4
1.5 基于 BP 神经网络法和 k-近邻法的综合决策分类
k-近邻法分类是选择测试样本与样本空间最近的k个样本的类别而决策分类
的；而BP神经网络法本质上是根据输入输出关系通过学习而确定一个非线性空间
映射关系，在此映射关系下对于每个输入得到一个输出，此输出根据网络输出的
定义而确定类别。因此考虑将两种方法综合起来进行决策分类。
实际的实验过程中，k-近邻法得到的结果稳定，而BP网络法是一种次优算法，
需要根据经验确定隐层数目、训练算法。当网络比较小时尚可通过不断的实验得
到一个较好的结果，而当如本实验的网络，其输入层节点p=71，输出层节点c=40，
隐层节点数至少要几十上百个才能得到比较好的结果，因此不适合用试凑法；而
直接根据经验公式并不能得到满意的网络，有时网络的识别率甚至不及k-近邻分
类法的识别率。经过分析BP网络法得到的输出结果我们发现，当输出向量
140
t
满
足
)1,(max it
时，分类正确无误；而
)1,(max it
时，分类会出现错误。我
们对出现
)1,(max it
的所有样本使用k-近邻算法辅助分类，综合得到的结果
为最终分类的结果。经实验，该方法分类正确率高于单一的k-近邻法和BP网络法，
且结果比较稳定。
2 算法流程
根据上述实验原理分析，该算法流程如下：
（1） 读入人脸库
每个人取前5张作为训练样本，后5张为测试样本，共40人，则训练样本和
测试样本数分别
200N
为。人脸图像为92×112维，按列相连就构成
N=10304维矢量
j
x
，
j
x
可视为N维空间中的一个点。
（2） 构造平均脸和偏差矩阵
平均脸
1
1
N
j
j
N
ux
偏差矩阵
1
( )( )
N
TT
r j i
j
S x u x u AA
,
uxuxuxA
N
21
（3） 计算通过K-L变换的特征脸子空间
A
为 10304×200 矩阵，其自相关矩阵
AAR
T
200200
,计算得到矩阵的特征值
，对应于
i
l
的特征向量为
i
v
，为。对特征值按大小降序排列，依照公式

资源文件列表:

基于BP算法的人脸识别程序（MATLAB）.zip 大约有459个文件
  1. 人脸识别最终版/
  2. 人脸识别最终版/Accuracy.m 429B
  3. 人脸识别最终版/BP_Reconise.asv 4.35KB
  4. 人脸识别最终版/BP_Reconise.fig 5.3KB
  5. 人脸识别最终版/BP_Reconise.m 4.37KB
  6. 人脸识别最终版/BP_Train.asv 1.36KB
  7. 人脸识别最终版/BP_Train.m 1.36KB
  8. 人脸识别最终版/ORL/
  9. 人脸识别最终版/ORL/README 1.54KB
  10. 人脸识别最终版/ORL/s1/
  11. 人脸识别最终版/ORL/s10/
  12. 人脸识别最终版/ORL/s10/1.pgm 10.08KB
  13. 人脸识别最终版/ORL/s10/10.pgm 10.08KB
  14. 人脸识别最终版/ORL/s10/2.pgm 10.08KB
  15. 人脸识别最终版/ORL/s10/3.pgm 10.08KB
  16. 人脸识别最终版/ORL/s10/4.pgm 10.08KB
  17. 人脸识别最终版/ORL/s10/5.pgm 10.08KB
  18. 人脸识别最终版/ORL/s10/6.pgm 10.08KB
  19. 人脸识别最终版/ORL/s10/7.pgm 10.08KB
  20. 人脸识别最终版/ORL/s10/8.pgm 10.08KB
  21. 人脸识别最终版/ORL/s10/9.pgm 10.08KB
  22. 人脸识别最终版/ORL/s11/
  23. 人脸识别最终版/ORL/s11/1.pgm 10.08KB
  24. 人脸识别最终版/ORL/s11/10.pgm 10.08KB
  25. 人脸识别最终版/ORL/s11/2.pgm 10.08KB
  26. 人脸识别最终版/ORL/s11/3.pgm 10.08KB
  27. 人脸识别最终版/ORL/s11/4.pgm 10.08KB
  28. 人脸识别最终版/ORL/s11/5.pgm 10.08KB
  29. 人脸识别最终版/ORL/s11/6.pgm 10.08KB
  30. 人脸识别最终版/ORL/s11/7.pgm 10.08KB
  31. 人脸识别最终版/ORL/s11/8.pgm 10.08KB
  32. 人脸识别最终版/ORL/s11/9.pgm 10.08KB
  33. 人脸识别最终版/ORL/s12/
  34. 人脸识别最终版/ORL/s12/1.pgm 10.08KB
  35. 人脸识别最终版/ORL/s12/10.pgm 10.08KB
  36. 人脸识别最终版/ORL/s12/2.pgm 10.08KB
  37. 人脸识别最终版/ORL/s12/3.pgm 10.08KB
  38. 人脸识别最终版/ORL/s12/4.pgm 10.08KB
  39. 人脸识别最终版/ORL/s12/5.pgm 10.08KB
  40. 人脸识别最终版/ORL/s12/6.pgm 10.08KB
  41. 人脸识别最终版/ORL/s12/7.pgm 10.08KB
  42. 人脸识别最终版/ORL/s12/8.pgm 10.08KB
  43. 人脸识别最终版/ORL/s12/9.pgm 10.08KB
  44. 人脸识别最终版/ORL/s13/
  45. 人脸识别最终版/ORL/s13/1.pgm 10.08KB
  46. 人脸识别最终版/ORL/s13/10.pgm 10.08KB
  47. 人脸识别最终版/ORL/s13/2.pgm 10.08KB
  48. 人脸识别最终版/ORL/s13/3.pgm 10.08KB
  49. 人脸识别最终版/ORL/s13/4.pgm 10.08KB
  50. 人脸识别最终版/ORL/s13/5.pgm 10.08KB
  51. 人脸识别最终版/ORL/s13/6.pgm 10.08KB
  52. 人脸识别最终版/ORL/s13/7.pgm 10.08KB
  53. 人脸识别最终版/ORL/s13/8.pgm 10.08KB
  54. 人脸识别最终版/ORL/s13/9.pgm 10.08KB
  55. 人脸识别最终版/ORL/s14/
  56. 人脸识别最终版/ORL/s14/1.pgm 10.08KB
  57. 人脸识别最终版/ORL/s14/10.pgm 10.08KB
  58. 人脸识别最终版/ORL/s14/2.pgm 10.08KB
  59. 人脸识别最终版/ORL/s14/3.pgm 10.08KB
  60. 人脸识别最终版/ORL/s14/4.pgm 10.08KB
  61. 人脸识别最终版/ORL/s14/5.pgm 10.08KB
  62. 人脸识别最终版/ORL/s14/6.pgm 10.08KB
  63. 人脸识别最终版/ORL/s14/7.pgm 10.08KB
  64. 人脸识别最终版/ORL/s14/8.pgm 10.08KB
  65. 人脸识别最终版/ORL/s14/9.pgm 10.08KB
  66. 人脸识别最终版/ORL/s15/
  67. 人脸识别最终版/ORL/s15/1.pgm 10.08KB
  68. 人脸识别最终版/ORL/s15/10.pgm 10.08KB
  69. 人脸识别最终版/ORL/s15/2.pgm 10.08KB
  70. 人脸识别最终版/ORL/s15/3.pgm 10.08KB
  71. 人脸识别最终版/ORL/s15/4.pgm 10.08KB
  72. 人脸识别最终版/ORL/s15/5.pgm 10.08KB
  73. 人脸识别最终版/ORL/s15/6.pgm 10.08KB
  74. 人脸识别最终版/ORL/s15/7.pgm 10.08KB
  75. 人脸识别最终版/ORL/s15/8.pgm 10.08KB
  76. 人脸识别最终版/ORL/s15/9.pgm 10.08KB
  77. 人脸识别最终版/ORL/s16/
  78. 人脸识别最终版/ORL/s16/1.pgm 10.08KB
  79. 人脸识别最终版/ORL/s16/10.pgm 10.08KB
  80. 人脸识别最终版/ORL/s16/2.pgm 10.08KB
  81. 人脸识别最终版/ORL/s16/3.pgm 10.08KB
  82. 人脸识别最终版/ORL/s16/4.pgm 10.08KB
  83. 人脸识别最终版/ORL/s16/5.pgm 10.08KB
  84. 人脸识别最终版/ORL/s16/6.pgm 10.08KB
  85. 人脸识别最终版/ORL/s16/7.pgm 10.08KB
  86. 人脸识别最终版/ORL/s16/8.pgm 10.08KB
  87. 人脸识别最终版/ORL/s16/9.pgm 10.08KB
  88. 人脸识别最终版/ORL/s17/
  89. 人脸识别最终版/ORL/s17/1.pgm 10.08KB
  90. 人脸识别最终版/ORL/s17/10.pgm 10.08KB
  91. 人脸识别最终版/ORL/s17/2.pgm 10.08KB
  92. 人脸识别最终版/ORL/s17/3.pgm 10.08KB
  93. 人脸识别最终版/ORL/s17/4.pgm 10.08KB
  94. 人脸识别最终版/ORL/s17/5.pgm 10.08KB
  95. 人脸识别最终版/ORL/s17/6.pgm 10.08KB
  96. 人脸识别最终版/ORL/s17/7.pgm 10.08KB
  97. 人脸识别最终版/ORL/s17/8.pgm 10.08KB
  98. 人脸识别最终版/ORL/s17/9.pgm 10.08KB
  99. 人脸识别最终版/ORL/s18/
  100. 人脸识别最终版/ORL/s18/1.pgm 10.08KB
  101. 人脸识别最终版/ORL/s18/10.pgm 10.08KB
  102. 人脸识别最终版/ORL/s18/2.pgm 10.08KB
  103. 人脸识别最终版/ORL/s18/3.pgm 10.08KB
  104. 人脸识别最终版/ORL/s18/4.pgm 10.08KB
  105. 人脸识别最终版/ORL/s18/5.pgm 10.08KB
  106. 人脸识别最终版/ORL/s18/6.pgm 10.08KB
  107. 人脸识别最终版/ORL/s18/7.pgm 10.08KB
  108. 人脸识别最终版/ORL/s18/8.pgm 10.08KB
  109. 人脸识别最终版/ORL/s18/9.pgm 10.08KB
  110. 人脸识别最终版/ORL/s19/
  111. 人脸识别最终版/ORL/s19/1.pgm 10.08KB
  112. 人脸识别最终版/ORL/s19/10.pgm 10.08KB
  113. 人脸识别最终版/ORL/s19/2.pgm 10.08KB
  114. 人脸识别最终版/ORL/s19/3.pgm 10.08KB
  115. 人脸识别最终版/ORL/s19/4.pgm 10.08KB
  116. 人脸识别最终版/ORL/s19/5.pgm 10.08KB
  117. 人脸识别最终版/ORL/s19/6.pgm 10.08KB
  118. 人脸识别最终版/ORL/s19/7.pgm 10.08KB
  119. 人脸识别最终版/ORL/s19/8.pgm 10.08KB
  120. 人脸识别最终版/ORL/s19/9.pgm 10.08KB
  121. 人脸识别最终版/ORL/s1/1.pgm 10.08KB
  122. 人脸识别最终版/ORL/s1/10.pgm 10.08KB
  123. 人脸识别最终版/ORL/s1/2.pgm 10.08KB
  124. 人脸识别最终版/ORL/s1/3.pgm 10.08KB
  125. 人脸识别最终版/ORL/s1/4.pgm 10.08KB
  126. 人脸识别最终版/ORL/s1/5.pgm 10.08KB
  127. 人脸识别最终版/ORL/s1/6.pgm 10.08KB
  128. 人脸识别最终版/ORL/s1/7.pgm 10.08KB
  129. 人脸识别最终版/ORL/s1/8.pgm 10.08KB
  130. 人脸识别最终版/ORL/s1/9.pgm 10.08KB
  131. 人脸识别最终版/ORL/s2/
  132. 人脸识别最终版/ORL/s20/
  133. 人脸识别最终版/ORL/s20/1.pgm 10.08KB
  134. 人脸识别最终版/ORL/s20/10.pgm 10.08KB
  135. 人脸识别最终版/ORL/s20/2.pgm 10.08KB
  136. 人脸识别最终版/ORL/s20/3.pgm 10.08KB
  137. 人脸识别最终版/ORL/s20/4.pgm 10.08KB
  138. 人脸识别最终版/ORL/s20/5.pgm 10.08KB
  139. 人脸识别最终版/ORL/s20/6.pgm 10.08KB
  140. 人脸识别最终版/ORL/s20/7.pgm 10.08KB
  141. 人脸识别最终版/ORL/s20/8.pgm 10.08KB
  142. 人脸识别最终版/ORL/s20/9.pgm 10.08KB
  143. 人脸识别最终版/ORL/s21/
  144. 人脸识别最终版/ORL/s21/1.pgm 10.08KB
  145. 人脸识别最终版/ORL/s21/10.pgm 10.08KB
  146. 人脸识别最终版/ORL/s21/2.pgm 10.08KB
  147. 人脸识别最终版/ORL/s21/3.pgm 10.08KB
  148. 人脸识别最终版/ORL/s21/4.pgm 10.08KB
  149. 人脸识别最终版/ORL/s21/5.pgm 10.08KB
  150. 人脸识别最终版/ORL/s21/6.pgm 10.08KB
  151. 人脸识别最终版/ORL/s21/7.pgm 10.08KB
  152. 人脸识别最终版/ORL/s21/8.pgm 10.08KB
  153. 人脸识别最终版/ORL/s21/9.pgm 10.08KB
  154. 人脸识别最终版/ORL/s22/
  155. 人脸识别最终版/ORL/s22/1.pgm 10.08KB
  156. 人脸识别最终版/ORL/s22/10.pgm 10.08KB
  157. 人脸识别最终版/ORL/s22/2.pgm 10.08KB
  158. 人脸识别最终版/ORL/s22/3.pgm 10.08KB
  159. 人脸识别最终版/ORL/s22/4.pgm 10.08KB
  160. 人脸识别最终版/ORL/s22/5.pgm 10.08KB
  161. 人脸识别最终版/ORL/s22/6.pgm 10.08KB
  162. 人脸识别最终版/ORL/s22/7.pgm 10.08KB
  163. 人脸识别最终版/ORL/s22/8.pgm 10.08KB
  164. 人脸识别最终版/ORL/s22/9.pgm 10.08KB
  165. 人脸识别最终版/ORL/s23/
  166. 人脸识别最终版/ORL/s23/1.pgm 10.08KB
  167. 人脸识别最终版/ORL/s23/10.pgm 10.08KB
  168. 人脸识别最终版/ORL/s23/2.pgm 10.08KB
  169. 人脸识别最终版/ORL/s23/3.pgm 10.08KB
  170. 人脸识别最终版/ORL/s23/4.pgm 10.08KB
  171. 人脸识别最终版/ORL/s23/5.pgm 10.08KB
  172. 人脸识别最终版/ORL/s23/6.pgm 10.08KB
  173. 人脸识别最终版/ORL/s23/7.pgm 10.08KB
  174. 人脸识别最终版/ORL/s23/8.pgm 10.08KB
  175. 人脸识别最终版/ORL/s23/9.pgm 10.08KB
  176. 人脸识别最终版/ORL/s24/
  177. 人脸识别最终版/ORL/s24/1.pgm 10.08KB
  178. 人脸识别最终版/ORL/s24/10.pgm 10.08KB
  179. 人脸识别最终版/ORL/s24/2.pgm 10.08KB
  180. 人脸识别最终版/ORL/s24/3.pgm 10.08KB
  181. 人脸识别最终版/ORL/s24/4.pgm 10.08KB
  182. 人脸识别最终版/ORL/s24/5.pgm 10.08KB
  183. 人脸识别最终版/ORL/s24/6.pgm 10.08KB
  184. 人脸识别最终版/ORL/s24/7.pgm 10.08KB
  185. 人脸识别最终版/ORL/s24/8.pgm 10.08KB
  186. 人脸识别最终版/ORL/s24/9.pgm 10.08KB
  187. 人脸识别最终版/ORL/s25/
  188. 人脸识别最终版/ORL/s25/1.pgm 10.08KB
  189. 人脸识别最终版/ORL/s25/10.pgm 10.08KB
  190. 人脸识别最终版/ORL/s25/2.pgm 10.08KB
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 RFX2401C参考设计 包括PCB、原理图
Silicon Labs EM35x Reference Design with RFX2401C，可以学习到RFX2401C的电路设计方法，像我这样的新手就直接抄了，特别是天线部分，可以套用到其他2.4GHz模块上
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最简单的基于FFmpeg的内存读写的例子 1.1
本程序实现了FFmpeg对内存中的视频数据的读写。包含两个工程： simplest_ffmpeg_mem_player：播放内存中视频数据的播放器。 simplest_ffmpeg_mem_transcoder：转码内存中数据的转码器。 1.1版本增加了多平台下编译的支持：Windows，MacOS，以及Linux。
 SQL Server 2005傻瓜书
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 mybatis-3.1.1架包
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