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永磁同步电机ADRC 自抗扰控制 SIMULINK仿真模型

行业研究 13.33MB 15 需要积分: 1
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资源介绍:

及其相关的参考论文
2010 02
测试测量技术
基于跟踪微分器的非线性 PID 控制器设计
Nonlinear Tracking-differentiator-based PID Controller Design
高天龙,秦开宇,何衡湘电子科技大学空天科学技术研究院,四川 成都 610054
!ao Tian-long, Qin Kai-yu, He Heng-xiang (School of Aerospace Science and Technology Research Institute,
University of Electronic Science and Technology of China, Sichuan Chengdu 610054
要:
文章介绍了基于跟踪微分器的非线性 PID 控制系统,并做出算法仿真仿真结果表明,跟踪微分器具
有较好的滤波特性,且基于跟踪微分器的非线
PID 控制器噪声扰动下,现了较的抗噪声能力
并可无超调的跟踪原始信号
关键词:
跟踪微分器;PID 控制器;非线性
中图分类号:
TP214
文献标识码:
A
文章编号:
1003-0107(2010)02-0001-03
Abstract: This article describes the nonlinear tracking-differentiator-based PID control system, and to make Algorithm Simulation. Simulation
results show that tracking differentiator has good filtering properties, and the nonlinear tracking-differentiator-based PID controller. The noise
disturbance, the expression of strong anti-noise capability, and can not track the original signal overshoot.
Key words: Tracking differentiator; PID controller; non-linear
CLC number: TP214 Document code:A Article ID1003-0107(2010)02-0001-03
测试测量技术
1 引言
在光电跟踪统的些重应用,对踪瞄精度
要求
矩的影响可能是不可轻视的误差这些差源性质
是非线性的﹑非平稳的和具有随机的性用线控制论难
以分析和提供满意的解决办法此,本文在以音圈电机为致
动器的快速反射镜模型基础上,出了于跟微分算法
理的模型制器设计,无 PID
控制器的优点,而且还具备智能制器自适控制的重
要特点,所以此控制器对非线性﹑大时强耦系统
良好的控制效果
2 跟踪微分器
分器
具有较好的滤波性能排过渡过程和位超等功
微分器最初提出的目的是为了较的解由不续或带噪
的量测信号合理提取连续信号及分的题,逐渐发展
便于计算的跟踪微分器
二阶跟踪微分器的方程为
"
1
=x
2
"
2
=- Rsat[x
1
- v(t)+
x
2
x
2
2R
!
]
(1)
式中 v(t)为它的输入信号x
1
是跟 v(t)x
2
v(t)的近似
分,
sat(x,%)=
A
&
, A│≤,(>0
sign(A), )>
!
0
跟踪微分器的离散化公式如式2
x
1
(k+1)=x
1
(k)+*x
2
(k)
x
2
(k+1)=x
2
(k)++S
r
(x
1
,x
2
,v,r,h
!
)
(2)
式中,r 是决定跟踪快慢的参数,, 数值的积分步长,
S
r
定义如下
-=rh,.
0
=/h,
y=x
1
- v+hx
2
,w
0
=
d
2
+8ry
"
w=
x
2
+0.5(w
0
- 0)sign(y) y>1
0
x
2
+y/h y│≤2
0
!
S
r
=
- rsign(w)
w>3
- rw/4 w│≤
!
5
#
%
%
%
%
%
%
%
%
%
$
%
%
%
%
%
%
%
%
%
&
r=2000,h=0.02,采样时间 t
s
=0.001s,输入幅值为 1
1H
Z
正弦 0.1rands(1)的随声,后的仿
图如图 1 所示
仿真结果表明,二阶跟踪微分器具有较好的滤波效果,
然在通带内有较小相移,但没产生谐振现象
1 滤波后的仿真波形图
.
.
1

资源文件列表:

ADRC 自抗扰控制资料.zip 大约有32个文件
  1. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/
  2. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/
  3. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a.slx 38.39KB
  4. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a.slx.r2015a 36.93KB
  5. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/
  6. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/
  7. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/jitEngineAccessInfo.mat 726B
  8. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.l 9.78KB
  9. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_jitprj/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.mat 693B
  10. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/
  11. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/
  12. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/
  13. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/
  14. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/info/
  15. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/ADRC_PMSM_NLSEF_2015a/_self/sfun/info/binfo.mat 820B
  16. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/
  17. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/emlReportAccessInfo.mat 726B
  18. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD.mat 29.81KB
  19. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/EMLReport/s7Rpo23eaQD6jW54fsKMCxD/
  20. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/
  21. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/autoInferAccessInfo.mat 781B
  22. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/kTD3KkjvALM18iPNZqxa1B.mat 619B
  23. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/ADRC_2015/slprj/_sfprj/precompile/VEZOMWanDhQbtnNVyUakn.mat 600B
  24. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/
  25. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计.pdf 455.42KB
  26. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真.nh 3.93MB
  27. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究.kdh 2.13MB
  28. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究.nh 3.67MB
  29. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制器的动态参数整定及其应用.pdf 163.24KB
  30. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制器设计方法应用研究.nh 3.44MB
  31. ADRC 自抗扰控制资料/adrc/参考论文/自抗扰控制系统参数整定方法的研究.kdh 1.18MB
  32. ADRC 自抗扰控制资料/从PID技术到自抗扰控制技术.pdf 226.26KB
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matlab设计车牌识别系统设计实现.zip
MATLAB可以用于车牌识别的流程如下: 1. 图像预处理:首先,加载车牌图像并对其进行预处理。可以使用MATLAB提供的图像处理函数进行图像灰度化、图像增强、图像二值化等操作,以提高车牌图像的质量。 2. 车牌定位:使用图像处理算法或机器学习算法在预处理后的图像中进行车牌定位。这可以通过检测车牌的形状、颜色、纹理等特征进行。 3. 字符分割:将定位到的车牌图像进行字符分割,将每个字符分割为单独的图像。可以使用MATLAB的图像处理函数进行字符分割,如字符二值化、字符定位等。 4. 字符识别:对每个字符图像进行特征提取和分类,以实现字符识别。可以使用MATLAB的机器学习工具箱来训练字符分类器,如支持向量机、神经网络等。 5. 结果输出:根据字符识别的结果,将识别出的字符进行组合,得到最终的车牌号码。可以使用MATLAB的图像处理函数将字符图像组合起来,生成最终的识别结果。 需要注意的是,车牌识别是一个复杂的任务,可能涉及到多个图像处理和机器学习的算法。此外,车牌的种类和样式在不同的国家和地区可能有所不同,识别算法也需要相应的调整和修改。具体的实现方法和效果需要根据实际情况