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遁出红尘君莫问，心如止水半浮沉

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sim900a直接和ros通信，手机端发送，ros接收并发布和订阅 其实就是串口之间的数据传输的问题

校园宿舍管理系统是一个基于Java编程语言和MySQL数据库的应用程序，旨在提供一套便捷的管理工具，用于校园内宿舍管理和学生住宿信息的管理。系统采用了Swing作为界面开发工具，并进行了界面美化，以提升用户体验和操作效率。 主要功能特点包括： 学生管理： 登记新生入住和现有学生的信息管理，包括个人信息、宿舍分配等。 支持学生信息的查询、修改和删除操作，确保数据的准确性和实时性。 宿舍管理： 对宿舍的基本信息进行管理，包括宿舍号、楼层、宿舍类型等。 实现宿舍的分配、调整和退宿等操作，确保宿舍资源的合理利用。 住宿管理： 提供住宿申请和审批流程，管理学生的住宿周期和费用信息。 支持住宿记录的统计和报表功能，方便管理者进行数据分析和决策。 权限管理： 实现管理员和普通用户的权限分级，确保系统安全性和操作的合法性。 提供登录和身份验证机制，保障数据的保密性和完整性。 界面美化： 采用Swing库进行界面设计，并进行了美化处理，使界面友好、直观。 使用合适的颜色、布局和图标，提升用户体验，减少学习成本。 技术架构和实现细节 后端技术：Java语言作为主要开发语言，使用MySQL数据库进行连接

BSD68数据集灰色(grayscale)

徒步优化算法（Hiking Optimization Algorithm，HOA)是一种受徒步旅行经历启发的元启发式优化算法。徒步旅行者试图登顶山峰、丘陵或岩石的过程中，徒步者有意或无意地考虑到地形的陡峭程度，这是一种流行的娱乐活动，它认识到优化问题的搜索景观与徒步旅行者所穿越的山区地形之间的相似性。HOA的数学模型以Tobler徒步函数为前提，该函数通过考虑地形的高程和行走距离来确定徒步者(即agent)的步行速度。在求解优化问题的过程中，利用Tobler徒步函数（THF）来确定徒步者的位置。

多目标鲸鱼优化算法（Non-Dominated Sorting Whale Optimization Algorithm，NSWOA）是一种基于鲸鱼优化算法（Whale Optimization Algorithm，WOA）的改进算法，专门用于解决多目标优化问题。多目标鲸鱼优化算法在原有WOA的基础上引入了非支配排序、拥挤度计算和精英保留策略等概念，以提高算法处理多目标问题的性能。 WOA模拟座头鲸捕食行为，通过收缩包围、螺旋更新和随机搜索三个阶段来不断更新个体位置。然而，原始的WOA无法直接处理多目标优化问题。为了将WOA应用于多目标优化，NSWOA引入了非支配排序的概念。该排序方法将种群中的个体按照其适应度进行分级，支配等级越低的个体越优秀。通过这种方式，算法能够有效筛选出优秀的非支配个体，引导种群进化。