信息化管理

cruise matlab联合仿真计算增程式混动四驱。 包含最佳经济性扭矩分配，内燃机功率跟随，最佳能量回收策略。 学好该模型，一般的混动都会，都是matlab编辑的策略，会了后不仅仅可以做动力性经济性仿真，还可以初步进入软件策略编写。

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9套六轴机器人三维模型共9套六轴机器人三维模型，其中六套有结构三套有工程图。 可用于结构了解学习，仿真模拟，设计借鉴。

微网双层优化模型matlab 采用yalmip编写三个微网的分层优化模型，考虑电价的负荷响应，综合配电网运营商收益和用户购电成本，程序运行稳定

C语言-俄罗斯方块、三子棋，demo，适合大作业等

西门子S7-1200PLC程序， 1）触摸屏是西门子Tp900， 2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制 3）梯形图和SCl编写， 4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程 5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射， 6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拿照系统。 使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，非常适合学习

直流无刷电机控制器硬件版方案 带有调速、正反转、限流、启动力矩设置、电压保护、电流保护、温度保护等 只需要简单调试即可启动 原理图、pcb还带有调试手册 波形可调

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基于MATLAB的人体目标检测 主要调用MATLAB自带的yolov3对人体检测

MMC并网逆变器（滑模控制） 1.MMC工作在整流侧，子模块个数N＝22， 直流侧电压Udc＝11kV，交流侧电压6.6kV 2.控制器采用双闭环控制，外环控制有功功率，采用PI调节器，电流内环采用无源滑模控制＋前馈解耦； 3.环流抑制采用PIR控制，能够抑制环流二倍频分量； 4.采用最近电平逼近调制（NLM）， 5.均压排序：电容电压排序采用快速排序，判断桥臂电流方向确定投入切除； 结果： 1.输出功率能够稳定在2MW和3MW，无功稳定在0Var； 3.网侧电压电流波形均为对称的三相电压和三相电流波形，网侧电流THD＝2.94％<3％，符合并网要求； 4.环流抑制后桥臂电流的波形得到改善，桥臂电流THD由21.29％降至3.14％，环流波形也可以看到得到抑制； 5.电容电压能够稳定变化