在 Python 中,所有的类都直接或间接继承自一个根类,这个根类是Object。Object类是 Python 中所有新式类的基础类,在 Python 的类层次结构中,Object类是所有类的最终基类。
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一个MicroPython的开源项目集锦:awesome-micropython,包含各个方面的Micropython工具库
可访问如下链接进行对文档下载:
https://github.com/leezisheng/Doc
本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程,需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言,本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用,以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例,同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。
相关示例代码获取链接如下:https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo
Python 中常用的内置类型包括数字、序列、映射、类、实例和异常。内置数据类型是指在 Python 中预定义的基本数据类型,包括字符串(str)、列表(list)、元组(tuple)以及字典(dict)等。
对于 Python 来说,所有的数据类型都继承于 object 类,object 类定义如下:
class object
| The base class of the class hierarchy.
|
| When called, it accepts no arguments and returns a new featureless
| instance that has no instance attributes and cannot be given any.
|
| Built-in subclasses:
| anext_awaitable
| async_generator
| async_generator_asend
| async_generator_athrow
| ... and 90 other subclasses
|
| Methods defined here:
|
| __delattr__(self, name, /)
| Implement delattr(self, name).
|
| __dir__(self, /)
| Default dir() implementation.
|
| __eq__(self, value, /)
| Return self==value.
|
| __format__(self, format_spec, /)
| Default object formatter.
|
| Return str(self) if format_spec is empty. Raise TypeError otherwise.
|
| __ge__(self, value, /)
| Return self>=value.
|
| __getattribute__(self, name, /)
| Return getattr(self, name).
|
|
| __getstate__(self, /)
| Helper for pickle.
|
| __gt__(self, value, /)
| Return self>value.
|
| __hash__(self, /)
| Return hash(self).
|
| __init__(self, /, *args, **kwargs)
| Initialize self. See help(type(self)) for accurate signature.
|
| __le__(self, value, /)
| Return self<=value.
|
| __lt__(self, value, /)
| Return self<value.
|
| __ne__(self, value, /)
| Return self!=value.
|
| __reduce__(self, /)
| Helper for pickle.
|
| __reduce_ex__(self, protocol, /)
| Helper for pickle.
|
| __repr__(self, /)
| Return repr(self).
|
| __setattr__(self, name, value, /)
| Implement setattr(self, name, value).
|
| __sizeof__(self, /)
| Size of object in memory, in bytes.
|
| __str__(self, /)
| Return str(self).
|
|
| ----------------------------------------------------------------------
|
| Class methods defined here:
|
| __init_subclass__(...) from builtins.type
| This method is called when a class is subclassed.
|
| The default implementation does nothing. It may be
| overridden to extend subclasses.
|
| __subclasshook__(...) from builtins.type
| Abstract classes can override this to customize issubclass().
|
| This is invoked early on by abc.ABCMeta.__subclasscheck__().
| It should return True, False or NotImplemented. If it returns
| NotImplemented, the normal algorithm is used. Otherwise, it
| overrides the normal algorithm (and the outcome is cached).
|
| ----------------------------------------------------------------------
| Static methods defined here:
|
| __new__(*args, **kwargs) from builtins.type
| Create and return a new object. See help(type) for accurate signature.
|
| ----------------------------------------------------------------------
| Data and other attributes defined here:
|
| __class__ = <class 'type'>
| type(object) -> the object's type
| type(name, bases, dict, **kwds) -> a new type
简单来说,object 是 Python 中所有类的基类。它是一个内置的根类,其他所有类都隐式地或显式地继承自它。如果一个类在定义中没有明确定义继承的基类,那么默认就会继承 object.mro 属性记录类继承的关系,它是一个元组类型,从结果可以看出 Employee 继承自 object 基类。
class Employee():
pass
_# 等价于_
class Employee(object):
pass
_# 打印类的继承关系_
print(Employee.__mro__)
object 类为所有对象提供了通用的方法和属性,典型方法如下:
类型 | 名称 | 作用 |
---|---|---|
构造函数 | init | object 类的构造函数,虽然没有特别有用的功能,但在子类中定义自己的构造函数时,需要调用 super().init()来确保 object 类的初始化被执行。 |
字符串表示方法 | str | object 类定义了用于返回对象字符串表示的方法。可以在子类中重写这个方法来自定义对象的字符串表示。 |
属性访问方法 | getattr setattr delattr | 这些方法允许在属性被访问或设置时插入自定义的行为。当属性不存在时,__getattr__会被调用。delattr,用于 del 语句,删除类或者对象的某个属性。通过它们我们可以对任意一个我们不熟悉的对象进行尝试性访问,而不会导致程序出错。 |
对象比较方法 | eq \ ne | 这些方法用于定义对象之间的相等性和不相等性。默认情况下,它们比较对象的标识,但可以在子类中进行自定义。 |
哈希方法 | hash | 用于定义对象的哈希值,通常与字典、集合等数据结构相关。 |
布尔值方法 | bool | 定义对象的布尔值,通常用于条件语句中。 |
帮助类方法 | dir \ doc | dir() 方法用于类的所有属性和方法名,它是一个字典,内置函数 dir() 就是对它的调用。 doc 属性指向当前类的描述字符串。描述字符串是放在类定义中第一个未被赋值的字符串,它不会被继承。 |
我们可以不用创建子类,直接实例化 object:
o = object()
o.x = 5
怎么回事,为什么会报错?原来直接实例化的 object 无法设定任何属性。由于需要节省内存,Python 默认禁止向 object 以及其他几个内置类型添加任意属性。object 类作为 Python 中所有类的根类,其作用是为其他类的创建和使用提供了基础。
实际上,类的实例也可以作为父类/基类。接下来,我们将通过详细阐述一下 object 类和 Type 类型间的关系帮助大家加深对于类、对象和实例之间关系的理解。