痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法。
两年前痞子衡写过一篇《i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的三种方法(IAR篇)》，那篇文章详细介绍了 IAR 下调试 RT1170 双核工程的几种方法。现如今，免费的 MCUXpresso IDE 用户越来越多，而且说实话，MCUXpresso IDE 也确实功能越来越完善，日常嵌入式开发的几乎所有需求都能够满足。今天痞子衡就继续给大家介绍 MCUXpresso IDE 下双核工程联调的三种方法：
一、测试准备
按 《i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的三种方法(IAR篇)》 一文里第一节的测试准备，痞子衡这次的环境如下：
二、在MCUXpresso IDE下调试
2.1 通用办法：双核工程无关联，调试器分别加载
第一种方法依旧是单纯借助外部调试器来做加载，主核工程和从核工程之间无任何依赖关系（一般情况下主核是 XIP 工程，从核是 Non-XIP 工程）。我们选择 SDK 包里如下两个 hello_world 普通工程来做测试（SDK 包里并没有现成的 MCUXpresso IDE 工程文件，需要自己导出，详情参考 《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》 一文）：
主核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7
从核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4
上次测试 IAR 工具链时，SDK 版本还是 2.11，如今已经演化到了 2.16，现在配套脚本设计得更完善了，主核工程和从核工程下载先后顺序无限制。痞子衡使用了板载 DAP-Link 调试器分别调试双核工程，过程非常丝滑。这主要得益于如下两个 .scp 脚本文件（完成主从核连接与激活工作）：
有小伙伴可能会疑惑，这两个 .scp 文件到底是放在哪里的？因为在 MCUXpresso IDE 安装目录下以及导出的 hello world 工程目录下都找不到它们的身影，其实它们就藏在安装 MCUXpresso IDE 时自动同步安装的 LinkServer 驱动里面（\LinkServer_1.6.114\binaries\Scripts），这些脚本是共用的，如果你想修改为专用脚本，可以拷贝到工程目录下，然后启用下图里的 Custom Path。
2.2 专用方法：双核工程有关联，IDE多核组件链接，主核加载从核
第二种方法需要借助主核代码来给从核做加载，此时主核工程和从核工程之间有互相链接关系（依旧为主核 XIP 工程，从核 Non-XIP 工程），这里需要借助 MCUXpresso IDE 软件里自带的多核组件。我们首先从 SDK 里导出 hello world 多核例程：
主核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7
从核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4
可以分别打开主核和从核例程的工程选项，找到 Multicore 设置，可以看到从核配置为 M4SLAVE，主核勾选了 M4SLAVE 工程对应的 axf 文件路径，此为两个工程的链接关系：
至于从核代码加载过程，可以打开主核工程的链接文件，相比一般独立工程链接文件，其多了对从核工程编译出来的二进制数据（包含text和data）的链接处理，拷贝动作是在主核工程 startup_mimxrt1176_cm7.c 文件 ResetISR() 函数中的 data bss 段初始化过程中一起完成的，激活从核动作则是 main 函数里 MCMGR_StartCore() 函数实现的。
2.3 通用方法：双核工程无关联，主核激活从核
目前 v2.16 SDK 包里相比之前增加了如下两个 hello_world_secondary_core_boot 多核例程，以往的多核例程，从核均是 Non-XIP 工程，而这个新增例程里从核工程也是 XIP 例程：
主核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm7
从核例程导出源路径：\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm4
因为主从核工程均是 XIP 工程，在调试时需要先将从核工程下载进 Flash，然后再下载主核工程进 Flash 并且沿用主核工程里的 XIP 头做启动配置。因为代码加载是调试器完成的，所以两个工程间并无直接关联，不过因为最终还是需要主核执行代码去完成从核激活工作，因此从核程序存放地址（CORE1_BOOT_ADDRESS）是需要 hardcode 在主核代码里的。
至此，MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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