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一文带你精通二项式反演!不服来看!

编程知识
2024年09月18日 13:01

前言

原题:《二项式反演学习笔记》。

这里有我关于二项式反演的一些思考和领会,包含理论推导和在信息学竞赛中的应用。网络上的教程都太潦草了,难以深入理解。因此,这里将以详细的证明为主,介绍二项式反演在 OI 中的使用。

如果你只想快速浏览结论,可以点击这里查看结论

概述

反演是一种将两个函数 \(f\)\(g\) 相互转化的数学工具。假设我们知道如何用 \(g(x)\) 表示出 \(f(x)\),并以此反推出了 \(g(x)\) 关于 \(f(x)\) 的表达式,这个反推的过程,就是反演。

二项式反演是一种特殊的反演,用于转化两个具有特殊关系的函数 \(f\)\(g\)。一般来说,解题的过程中,如果遇到直接计算「恰好」满足 \(n\) 个限制的答案 \(g(n)\) 较为困难,但是我们可以计算出「至少」/「至多」满足 \(n\) 个限制的答案 \(f(n)\)。这时运用二项式反演,就能求出「恰好」满足 \(n\) 个限制的答案 \(g(n)\)。这就是二项式反演的两大模型:「至少」\(\Leftrightarrow\)「恰好」、「至多」\(\Leftrightarrow\)「恰好」。并且,求解「至少」和「至多」的过程又分为「钦定类问题」和「选择类问题」,所以这两大模型又分别对应两个子模型。我们接下来通过详细的证明与推导,逐步来理解这些模型。

基础引理

如果你有组合计数类问题的基础,可以跳过引理部分

引理 \(1\):二项式定理

\[\sum _ {i = 0} ^ n \binom{n}{i} (-1)^i = [n = 0] \tag{Lemma 1} \label{lem1} \]

考虑从二项式定理证明。普通二项式定理为:

\[(a + b) ^ n = \sum _ {i = 0} ^ n \binom{n}{i} a^i b^{n-i} \]

该定理可以通过数学归纳法证明,本文不再详细展开。通过设定 \(a = -1, b = 1\) 的特殊情形,可以得出:

\[\begin{aligned} & \quad \ \sum _ {i = 0} ^ n \binom{n}{i} (-1)^i \\ &= \sum _ {i = 0} ^ n \binom{n}{i} (-1)^i 1^{n-i} \\ &= \Big (1 + (-1) \Big )^n \\ &= 0 ^ n \end{aligned} \]

注意到当 \(n = 0\) 的时候,该式没有意义。观察原式发现此时 \(\dbinom{0}{0} (-1)^0 = 1\)。所以综上我们就有 \(\ref{lem1}\)

引理 \(2\):多步容斥

\[\large \left \vert \bigcup_{i = 1}^{n} S_i \right \vert = \sum _ {m = 1} ^ n (-1) ^ {m - 1} \sum _ {a_i < a_{i + 1}} \Bigg \vert \bigcap _ {i = 1} ^ m S_{a_i} \Bigg \vert \tag{Lemma 2} \label{lem2} \]

\(S_i\)\(1 \leq i \leq n\))表示一个集合,根据容斥原理,我们有:

\[\large \left \vert \bigcup_{i = 1}^{n} S_i \right \vert = \sum _ {1 \leq i \leq n} \Big \vert S_i \Big \vert - \sum _ {1 \leq i \lt j \leq n} \Big \vert S_i \cap S_j \Big \vert + \cdots + (-1) ^ {n - 1} \Bigg \vert \bigcap _ {i = 1} ^ n S_i \Bigg \vert \]

也就是 \(\ref{lem2}\)

不妨记 \(U\) 表示这 \(n\) 个集合的全集。那么证明该式等价于证明 \(\forall x \in U\)\(x\) 在右边 \(\sum \limits _ {a_i < a_{i + 1}} \Bigg \vert \bigcap \limits _ {i = 1} ^ m S_{a_i} \Bigg \vert\) 中计算的系数之和为 \(1\)。记所有包含 \(x\) 的集合为 \(T_1, \ldots, T_m\)\(m \neq 0\)),则有:

\[\begin{aligned} & \quad \ \Big \vert \{ T_i \mid 1 \leq i \leq m \} \Big \vert - \Big \vert \{ T_i \cap T_j \mid 1 \leq i \lt j \leq m \} \Big \vert + \cdots \\ &= \binom{m}{1} - \binom{m}{2} + \cdots + (-1) ^ {m - 1} \binom{m}{m} \\ &= \sum _ {i = 1} ^ {m} (-1)^{i - 1} \binom{m}{i} \\ &= - \sum _ {i = 1} ^ {m} (-1)^i \binom{m}{i} \\ &= \binom{m}{0} - \sum _ {i = 0} ^ {m} (-1)^i \binom{m}{i} \\ \end{aligned} \]

根据 \(\ref{lem1}\),得:

\[\begin{aligned} & \quad \ \binom{m}{0} - \sum _ {i = 0} ^ {m} (-1)^i \binom{m}{i} \\ &= 1 - [m = 0] \\ &= 1 \end{aligned} \]

故该容斥公式成立。

引理 \(3\):组合数

\[\dbinom{n}{i} \dbinom{i}{j} = \binom{n}{j} \binom{n - j}{i - j} \tag{Lemma 3} \label{lem3} \]

考虑左式的组合意义,\(\dbinom{n}{i} \dbinom{i}{j}\) 表示 \(n\) 个小球里选出 \(i\) 个,再从 \(i\) 个里面选出 \(j\) 的方案数。我们也可以先从 \(n\) 个里面选出 \(j\) 个,再从剩下 \(n - j\) 里选出 \(i - j\) 个。也就是 \(\binom{n}{j} \binom{n - j}{i - j}\)。也就证明了 \(\ref{lem3}\)

当然也可以代数证明:

\[\begin{aligned} \dbinom{n}{i} \dbinom{i}{j} &= \frac{n!}{i! (n-i)!} \frac{i!}{j! (i-j)!} \\ &= \frac{n!}{(n - i)! (i - j)! j!} \\ &= \frac{n! (n - j)!}{(n - i)! (i - j)! (n - j)! j!} \\ &= \frac{n!}{j! (n - j)!} \frac{(n - j)!}{(n - i)! \Big ((n - j) - (n - i) \Big)!} \\ &= \binom{n}{j} \binom{n - j}{i - j} \end{aligned} \]

证明 & 推导

模型 \(0\)

\[\large f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^i \binom{x}{i} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1) ^ i \binom{x}{i} f(i) \tag{Thm 0} \label{thm0} \]

尽管该模型的实际应用较少,但是作为最基础的反演公式,有必要进行介绍。由于模型的相似性,学习这个模型的证明过程,有助于大家理解后面模型的证明过程。

容斥证明

不妨记 \(\overline{S_i}\) 表示 \(S_i\) 的补集。由于 \(n\) 个集合的交等价于 \(n\) 个集合的并的补集,得到以下表达式:

\[\left \vert \bigcap_{i = 1}^{n} \overline{S_i} \right \vert = \left \vert U \right \vert - \left \vert \bigcup_{i = 1}^{n} \overline{S_i} \right \vert \]

\(\ref{lem2}\) 展开,得到:

\[\begin{aligned} \left \vert \bigcap_{i = 1}^{n} \overline{S_i} \right \vert &= \left \vert U \right \vert - \sum _ {m = 1} ^ n (-1) ^ {m - 1} \sum _ {a_i < a_{i + 1}} \Bigg \vert \bigcap _ {i = 1} ^ m S_{a_i} \Bigg \vert \\ &= \left \vert U \right \vert + \sum _ {m = 1} ^ n (-1) ^ m \sum _ {a_i < a_{i + 1}} \Bigg \vert \bigcap _ {i = 1} ^ m S_{a_i} \Bigg \vert \\ \end{aligned} \]

由于 \(\overline{\ \overline{S_i}\ } = S_i\),所以得到类似的式子:

\[\left \vert \bigcap_{i = 1}^{n} S_i \right \vert = \left \vert U \right \vert + \sum _ {m = 1} ^ n (-1) ^ m \sum _ {a_i < a_{i + 1}} \Bigg \vert \bigcap _ {i = 1} ^ m \overline{S_{a_i}} \Bigg \vert \]

发现形式很像,但是还差一步构造。我们假设能构造出一组 \(S_i\),使任意 \(k\) 个集合的交集大小相等。

不妨记 \(f(x)\) 表示任意 \(x\) 个补集的交集大小,对于原集同理记 \(g(x)\) 表示任意 \(x\) 个原集的交集大小,上式可以分别改写为:

\[f(n) = \sum _ {i = 0} ^ n (-1) ^ i \binom{n}{i} g(i) \]

\[g(n) = \sum _ {i = 0} ^ n (-1) ^ i \binom{n}{i} f(i) \]

这两者是等价的,也就证明了 \(\ref{thm0}\)

事实上,从这里我们会发现,「二项式反演」和「容斥」有着千丝万缕的联系。如果你在此时意识到这是容斥原理的应用,那么说明你对「二项式反演」的理解已经更进一步。

代数证明

容斥比较抽象,我们接下来通过代数方法进行证明。我们想要证明左右两式是等价的、可以相互转化的,可以把 \(g\) 代到 \(f\) 中去,即把右式代到左式中。如果得到一个恒等式,就能证明其正确性。这也是我们学习「二项式反演」一直在用的证明方法,弄懂它就能理解后文的证明。

\[f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^i \binom{x}{i} \sum _ {j = 0} ^ i (-1) ^ j \binom{i}{j} f(j) \]

形象地展示出来为:

\[\begin{array}{cc|cccccc} & j & 0 & 1 & 2 & 3 & \cdots & x-1 & x \\ i & & c_0 & c_1 & c_2 & c_3 & \cdots & c_{x-1} & c_x \\ \hline 0 & v_0 & f(j) & & & & & & \\ 1 & v_1 & f(j) & f(j) & & & & & \\ 2 & v_2 & f(j) & f(j) & f(j) & & & & \\ 3 & v_3 & f(j) & f(j) & f(j) & f(j) & & & \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & & \\ {\tiny x-1} & v_{\tiny x-1} & f(j) & f(j) & f(j) & f(j) & \cdots & f(j) & \\ x & v_x & f(j) & f(j) & f(j) & f(j) & \cdots & f(j) & f(j) \\ \end{array} \]

其中,\(v_i\) 表示关于 \(i\) 的系数,即 \((-1)^i \dbinom{x}{i}\)\(c_j\) 同理为 \((-1) ^ j \dbinom{i}{j}\)。我们求的就是这个形如「三角形」中所有 \(v_ic_jf(j)\) 的和。在上一条式子中,我们先枚举 \(i\) 再枚举 \(j\),其意义是,按照行的顺序,一行一行扫过来求和。我们不妨使用另一种遍历方法,改变枚举顺序,按照列的顺序,一列一列扫过来求和。见下图。

先枚举行(左);先枚举列(右)

表示成式子就是:

\[f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{j}{i} \binom{x}{j} \]

使用 \(\ref{lem3}\),变换得:

\[\begin{aligned} f(x) &= \sum _ {i = 0} ^ x f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{x}{i} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} (-1) ^ {2i + j} \binom{x - i}{j} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} (-1) ^ j \binom{x - i}{j} \\ \end{aligned} \]

有二项式定理的样子,运用 \(\ref{lem1}\),得到:

\[f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) [x - i = 0] \]

显然,\(x - i = 0\)\(i = x\) 时,有 \(f(x) = \dbinom{x}{x} f(x)\),发现即为 \(f(x)\) 恒等于 \(f(x)\),也就证明了 \(\ref{thm0}\)。我们来回顾整个证明过程:

\[\begin{aligned} f(x) &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^i \binom{x}{i} \sum _ {j = 0} ^ i (-1) ^ j \binom{i}{j} f(j) \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{j}{i} \binom{x}{j} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{x}{i} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {i + j} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} (-1) ^ {2i + j} \binom{x - i}{j} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} (-1) ^ j \binom{x - i}{j} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} f(i) [x - i = 0] \\ &= f(x) \end{aligned} \]

首先将 \(g\) 代入 \(f\),改变求和枚举顺序,变换组合数,提出不变量,最后运用二项式定理,证明恒等式。这就是之后我们证明的一般套路了,读者可以尝试自己重新推导一遍,以加深印象。


有了以上基础,接下来我们正式进入「二项式定理」的学习中。接下来将按照从「钦定类问题」到「选择类问题」的顺序,逐步分别分析两大模型。

「钦定类问题」

概述

所谓「钦定类问题」,指的是我们在解决问题时,强制选择某些限制必须满足,不管剩下的限制,即剩下的限制可以满足可以不满足。这个强制选择某些限制必须满足的过程,就是「钦定」。我们发现,在「钦定」后的基础上求解问题,就不需要考虑限制的问题,也就方便了我们对问题的求解。

在「钦定意义」下,我们能够求出「至少」满足 \(x\) 个限制的答案;也可以通过「钦定」\(n - x\) 个限制不能满足,求出在「钦定意义」下,「至多」满足 \(x\) 个限制的答案,这将在下文进一步说明。注意到,这里的「至少」/「至多」是「钦定意义」下的,不是通常意义下的。也就是说可能会有重复计数的问题,我们将在下文进一步分析。

为了方便叙述,假设下文的「至少」和「恰好」均为「钦定意义」下的。

模型 \(1\):「至少」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

\[\large f(x) = \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{i}{x} f(i) \tag{Thm 1.1} \label{thm11} \]

此模型用来解决「钦定意义」下「至少」和「恰好」的转化。假设原问题有 \(n\) 个限制,我们设 \(f(x)\) 表示「至少」满足 \(x\) 个限制的方案数,\(g(x)\) 表示「恰好」满足 \(x\) 个限制的方案数。那么 \(g(x)\) 即为我们的答案,而 \(f(x)\) 就是我们通过其他算法求出的结果。

注意到,这里 \(f\)\(g\) 其实囊括了所有 \(x\) 种限制的选择。比如 \(f(3)\) 表示 \(\dbinom{n}{3}\) 种钦定方案下,方案数的总和。

然后,我们考虑由「恰好」表示出「至少」,也就是得出 \(\ref{thm11}\) 左侧的式子。在思考这个问题之前,我们先来想一想,为什么「钦定」后会重复计数,以及如何重复计数的。

考虑一种满足了 \(i > x\) 个限制的局面,我们如果「钦定」这 \(i\) 个限制中任意 \(x\) 个,都会统计到这种局面,所以它重复贡献次数为 \(\dbinom{i}{x}\)。读者需要好好理解这句话。

明白了「钦定」的重复计数后,有两种思考方式:

  1. 一种更直接的思考方式为,我们考虑枚举「钦定」\(x\) 个限制必须满足后,实际上一共有 \(i \geq x\) 个限制被满足,把 \(g(i)\) 乘上上文中提到的重复贡献的系数,求和就得到 \(f(x)\)。得到:

    \[f(x) = \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} g(i) \]

    这就是 \(\ref{thm11}\) 左侧的式子。

  2. 另一种绕了个小弯的思考方式是,先考虑如何表示出 \(g(x)\)\(g(x)\) 可以表示为 \(f(x)\) 中减去所有满足了 \(i > x\) 个限制的局面。又因为上文提到的重复贡献,需要把 \(\dbinom{i}{x}\) 次贡献都去除。不难得到:

    \[g(x) = f(x) - \sum _ {i = x + 1} ^ n \binom{i}{x} g(i) \]

    移项后就得到:

    \[\begin{aligned} f(x) &= g(x) + \sum _ {i = x + 1} ^ n \binom{i}{x} g(i) \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} g(i) \end{aligned} \]

    同样得到 \(\ref{thm11}\) 左侧的式子。

该等式阐述了如何由「恰好」表示出「至少」。接下来就是二项式反演的关键步骤,即用「至少」表示出「恰好」。直接推出右边的等式较难,但是如果我们只是为了证明右边等式的正确性,可以借鉴 \(\ref{thm0}\) 的证明方式推导。如果推导结果成立,就表明该转化是正确的。

\[\begin{aligned} f(x) &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} \sum _ {j = i} ^ n (-1)^{j - i} \binom{j}{i} f(j) \\ &= \sum _ {i = x} ^ n f(i) \sum _ {j = x} ^ i (-1) ^ {i - j} \binom{j}{x} \binom{i}{j} \\ &= \sum _ {i = x} ^ n f(i) \sum _ {j = x} ^ i (-1) ^ {i - j} \binom{i}{x} \binom{i - x}{j - x} \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} f(i) \sum _ {j = x} ^ i (-1) ^ {i - j} \binom{i - x}{j - x} \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {i - x} (-1) ^ {i - (j + x)} \binom{i - x}{j} \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} f(i) \sum _ {j = 0} ^ {i - x} (-1) ^ {i - x - j} \binom{i - x}{j} \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} f(i) [i - x = 0] \\ &= f(x) \end{aligned} \]

这是一条恒等式,即证。我们发现,为了求出答案 \(g(x)\),使用右边的等式,可以轻松使用「至少」的结果表示出「恰好」的答案,也就解决了原问题。

模型 \(2\):「至多」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

\[\large f(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x \dbinom{n - i}{n - x} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n - i}{n - x} f(i) \tag{Thm 2.1} \label{thm21} \]

使用「钦定」求出的答案一般来说都是「至少」满足的答案。但是,有一些问题,我们会通过「钦定」\(n - x\) 个限制不能满足,求出在「钦定意义」下,「至多」满足 \(x\) 个限制的答案。具体例子将在后文例题 & 习题部分呈现。

在「钦定意义」下,「至多满足 \(x\) 个限制」等价于「至少不满足 \(n - x\) 个限制」。因为我们总是可以把「不满足原问题限制」看做一个新的限制。

那么我们不妨尝试套用模型 \(1\) 的反演公式。记 \(f(x) = f'(n - x)\),表示至少满足 \(x\) 个条件,其中 \(f'\) 就符合模型 \(1\) 的「至少」到「恰好」的转化了。根据 \(\ref{thm11}\),有 \(f'(x) = \sum \limits _ {i = x} ^ n \dbinom{i}{x} g'(i)\),其中 \(g'(x)\) 表示「恰好」不满足 \(x\) 个条件,相当于 \(g(n - x)\),即「恰好」满足 \(n - x\) 个条件。通过基础变形可以得到:

\[\begin{aligned} f(n - x) &= \sum \limits _ {i = x} ^ n \dbinom{i}{x} g(n - i) \\ f(x) &= \sum \limits _ {i = n - x} ^ n \dbinom{i}{n - x} g(n - i) \\ &= \sum \limits _ {i = 0} ^ x \dbinom{n - i}{n - x} g(i) \\ \end{aligned} \]

这就是 \(\ref{thm21}\) 左侧的等式。同样类似地,根据 \(\ref{thm11}\),由于 \(g'(x) = \sum \limits_ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \dbinom{i}{x} f'(i)\),所以有:

\[\begin{aligned} g(n - x) &= \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{i}{x} f(n - i) \\ g(x) &= \sum _ {i = n - x} ^ n (-1)^{i - (n - x)} \binom{i}{n - x} f(n - i) \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{(n - i) - (n - x)} \binom{n - i}{n - x} f(i) \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n - i}{n - x} f(i) \\ \end{aligned} \]

这就是 \(\ref{thm21}\) 右侧的等式。我们也就得出了「钦定意义」下「至多」到「恰好」的转化。

为了更加严谨,当然我们也可以尝试类似证明。留给读者作为习题。

「选择类问题」

概述

「选择类问题」问题下的「至少」/「至多」其实就是「传统意义」下的「至少」/「至多」。但是之所以称作其为「选择类问题」,就是为了和上文提到的「钦定类问题」做区别。和「钦定意义」下的「至少」/「至多」不同,「选择意义」下的「至少」/「至多」并不会重复统计,这是这两类问题不同的关键之所在。「传统意义」下「至多」满足 \(x\) 个限制的答案,不就像采用「选择」的方式,从 \(x\) 个限制中,选择出若干限制并满足吗?「至少」也同理。

并且这类问题的限制是等价的,比如染 \(n\) 种颜色,如果把染第 \(i\) 中颜色看做限制 \(i\),那么这 \(n\) 种颜色是完全等价的;又比如有 \(n\) 行,行与行之间互不干扰,那么这 \(n\) 行是完全等价的。

在「选择意义」下,我们能够求出「至多」满足 \(x\) 个限制的答案;类似地,通过在 \(n - x\) 个限制中,「选择」出不满足的限制,可以求出在「选择意义」下,「至少」满足 \(x\) 个限制的答案。

为了方便叙述,假设下文的「至少」和「恰好」均为「选择意义」下的。

模型 \(2\):「至多」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

\[\large f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \Leftrightarrow g(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} f(i) \tag{Thm 2.2} \label{thm22} \]

注意,由于直接「选择」求出的是「至多」,我们先来分析「选择意义」下「至多」到「恰好」的转化。

\(f(x)\) 表示「至多」满足 \(x\) 个限制的方案数,\(g(x)\) 表示「恰好」满足 \(x\) 个限制的方案数。

由于这 \(n\) 种限制等价,所以这里 \(f(x)\) 并不包括从 \(n\) 种限制中选出 \(x\) 种限制,也就是没有 \(\dbinom{n}{x}\) 的系数。\(g(x)\) 同理。这和「钦定类问题」是不同的。

首先为了得到 \(\ref{thm22}\) 左侧式子,一样从「恰好」推出「至多」。由于是从 \(x\) 个限制里「选择」,所以可能有一些限制没有被选中,这也是为什么求出来是「至多」的原因。

考虑我们从 \(x\) 种限制中「选择」,实际上只有 \(i\) 种限制被选中,剩余 \(x - i\) 种限制没有被选中。从 \(x\) 中任选 \(i\) 种限制,方案数为 \(\dbinom{x}{i}\),乘上「恰好」满足 \(i\) 种限制的 \(g(i)\),求和即可:

\[f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \]

然后类似地,我们想要证明右边等式成立,可以将其带入左边等式。

\[\begin{aligned} g(x) &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} \sum _ {j = 0} ^ i \binom{i}{j} g(j) \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x g(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {x - j} \binom{x}{j} \binom{j}{i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x g(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {x - j} \binom{x}{i} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \sum _ {j = i} ^ x (-1) ^ {x - j} \binom{x - i}{j - i} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} \binom{x - i}{j} (-1) ^ {x - (j + i)} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \sum _ {j = 0} ^ {x - i} \binom{x - i}{j} (-1) ^ {x - i - j} 1 ^ {j} \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) [x - i = 0] \\ &= g(x) \end{aligned} \]

不出意外地,同样发现这是一条恒等式,说明了 \(\ref{thm22}\) 正确性。

事实上,如果不考虑问题的实际意义,利用模型 \(0\)\(\ref{thm0}\) 也可以证明。

点击展开详细证明

\(h(x) = (-1) ^ x g(x)\),有:

\[f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} h(i) \]

那么有:

\[g(x) = \frac{h(x)}{(-1) ^ x} = \sum _ {i = 0} ^ x (-1) ^ i \binom{x}{i} f(i) \]

则:

\[\begin{aligned} h(x) &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1) ^ {x + i} \binom{x}{i} f(i) \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1) ^ {x - i} \binom{x}{i} f(i) \\ \end{aligned} \]

\(h\) 视作命题中的 \(g\),即证。

模型 \(1\):「至少」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

\[\large f(x) = \sum _ {i = x} ^ n \binom{n - x}{n - i} g(i) \Leftrightarrow g(x) = \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{n - x}{n - i} f(i) \tag{Thm 1.2} \label{thm12} \]

同样,对于某些问题,我们会通过在 \(n - x\) 个限制中,「选择」出不满足的限制,求出在「选择意义」下,「至少」满足 \(x\) 个限制的答案。

在「选择意义」下,同样有「至少满足 \(x\) 个限制」等价于「至多不满足 \(n - x\) 个限制」。我们如法炮制,套用模型 \(2\) 的反演公式。

\(f(x) = f'(n - x)\),表示至少满足 \(x\) 个条件,其中 \(f'\) 就符合模型 \(2\) 的「至多」到「恰好」的转化了。根据 \(\ref{thm22}\),有 \(f'(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x \dbinom{x}{i} g'(i)\),其中 \(g'(x)\) 表示「恰好」不满足 \(x\) 个条件,相当于 \(g(n - x)\),即「恰好」满足 \(n - x\) 个条件,可以得到:

\[\begin{aligned} f(n - x) &= \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(n - i) \\ f(x) &= \sum _ {i = 0} ^ {n - x} \binom{n - x}{i} g(n - i) \\ &= \sum _ {i = x} ^ n \binom{n - x}{n - i} g(i) \\ \end{aligned} \]

这便是 \(\ref{thm12}\) 的左侧式子。借用 \(\ref{thm22}\) 右侧式子 \(g'(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} f'(i)\) 有:

\[\begin{aligned} g(n - x) &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{x}{i} f(n - i) \\ g(x) &= \sum _ {i = 0} ^ {n - x} (-1)^{(n - x) - i} \binom{n - x}{i} f(n - i) \\ &= \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{(n - x) - (n - i)} \binom{n - x}{n - i} f(i) \\ &= \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{n - x}{n - i} f(i) \\ \end{aligned} \]

这就是 \(\ref{thm12}\) 右侧的等式。我们也就得出了「选择意义」下「至少」到「恰好」的转化。

为了更加严谨,当然我们也可以尝试类似证明。留给读者作为习题。

例题 & 习题

为了更直观地理解二项式反演的实际应用,我们通过例题来分别说明它在「钦定意义」下和「选择意义」下,如何解决「至少」/「至多」与「恰好」之间的转化关系。

例一、洛谷 P6512 [CEOI2010 day2] pin

「钦定意义」下「至少」与「恰好」的转化。

题意简述:

yzh 给你 \(n\) 个长度为 \(4\) 的字符串,你需要在其中挑出两个送给她,满足恰好\(m\) 位不同,请问你有多少种选择的方案。

首先,「相同」往往比「不同」更好考虑,令 \(m \gets 4 - m\),接下来求解「恰好」有 \(m\) 位相同。此时,二项式反演能提供有效的思路。

首先,将第 \(i\) 位相同视为一个限制,总共有 \(4\) 位,因此共有 \(4\) 个限制。我们要求的是「恰好」满足其中 \(m\) 个限制的方案数。

在处理这类问题时,套路化地,若我们先计算出「至少」或「至多」满足 \(m\) 位相同的方案数,那么通过二项式反演,就能反推出「恰好」满足 \(m\) 位相同的方案数。

此题我们不妨考虑「钦定」\(x\) 个限制必须满足,即保证某 \(x\) 位必须相等,求出方案数。

具体来说,我们枚举并「钦定」\(4\) 位中的某些位必须相同,设其为 \(S \subseteq \{ i \} _ {i = 1} ^ 4\)。接下来,针对挑选出的两个串,只需要保证 \(S\) 中的这几位必须相同。我们可以使用字符串哈希,并且是仅对 \(S\) 中的那些位进行哈希,从而快速统计有多少对字符串,仅考虑 \(S\) 中的那些位,是相等的。最后,将其累加到 \(f(\vert S \vert)\),通过反演公式 \(\ref{thm11}\) 右侧 \(g\) 关于 \(f\) 的表达式,求出 \(g(m)\) 即为答案。

点击查看代码
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <unordered_map>
using namespace std;

using ull = unsigned long long;

int n, m;
char str[50010][5];
long long f[5];

const int frac[5] = {1, 1, 2, 6, 24};
inline int C(int n, int m) {
	return frac[n] / frac[m] / frac[n - m];
}

signed main() {
	scanf("%d%d", &n, &m), m = 4 - m;
	for (int i = 1; i <= n; ++i) scanf("%s", str[i]);
	for (int mask = 0; mask < 1 << 4; ++mask) {
		long long res = 0;
		unordered_map<ull, int> table;
		for (int i = 1; i <= n; ++i) {
			ull hsh = 0;
			for (int j = 0; j < 4; ++j) {
				hsh *= 131;
				if (mask & 1 << j) hsh += str[i][j];
			}
			res += table[hsh];
			++table[hsh];
		}
		f[__builtin_popcount(mask)] += res;
	}
	long long ans = 0;
	for (int k = m; k <= 4; ++k) {
        if ((k - m) & 1)
            ans -= C(k, m) * f[k];
        else
            ans += C(k, m) * f[k];
	}
	printf("%lld", ans);
	return 0;
}

例二、「FJWC2020Day4-IJN」夕张的改造

「钦定意义」下「至多」与「恰好」的转化。

题意简述:

给定一棵 \(n\) 个节点的树。一次操作为断边再连边,需保证仍为树。求 \(k\) 次操作后树的形态个数。

一句话题解:Prufer 序列求出「钦定意义」下「至多」\(k\) 条边不变的方案数,用 \(\ref{thm21}\) 反演出「恰好」\(k\) 条边不变的方案数。

更详细的题解及代码见我的题解

例三、洛谷 P6076 [JSOI2015] 染色问题

「选择意义」下「至多」与「恰好」的转化。

题意简述:

yzh 有一个 \(n \times m\) 的矩形棋盘。她需要用 \(c\) 种颜色对这个棋盘染色,满足下列条件:

  1. 棋盘的每一个小方格既可以染色,也可以不染色。
  2. 棋盘的每一行至少有一个小方格被染色。
  3. 棋盘的每一列至少有一个小方格被染色。
  4. 每种颜色都在棋盘上出现至少一次。

首先,将「每一」替换成「恰好」,原题转化成要求棋盘中「恰好」有 \(n\) 行被染色,「恰好」有 \(m\) 列被染色,「恰好」出现了 \(c\) 种颜色。

考虑使用「选择」的方式,一步步拆解问题。

首先拆掉颜色的限制。考虑计算出「选择意义」下,「至多」出现 \(x\) 种颜色的方案数。也就是说我们每个格子要么不染色,要么染的颜色为这 \(x\) 种中的一种。这样,我们相当于在 \(x\) 个限制中,选出了若干限制的方案数。

类似地,逐步拆去列、行的限制,最后得出这样一个问题:一个 \(n \times m\) 的棋盘,「至多」有 \(n\) 行被染色,「至多」有 \(m\) 列被染色,「至多」出现 \(c\) 种颜色。这个问题的方案数就是 \((c + 1)^{nm}\)

再一步步用 \(\ref{thm22}\) 反演回来,得到答案的表达式为:

\[\sum _ {t = 0} ^ c \binom{c}{t} (-1)^{c - t} \sum _ {j = 0} ^ m \binom{m}{j} (-1)^{m - j} \sum _ {i = 0} ^ n \binom{n}{i} (-1)^{n - i} (t + 1) ^ {ij} \]

时间复杂度是 \(\Theta(nmc)\),能通过此题。

点击查看代码
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;

const int mod = 1e9 + 7;

constexpr inline int add(const int a, const int b) {
    return a + b >= mod ? a + b - mod : a + b;
}

constexpr inline int sub(const int a, const int b) {
    return a - b < 0 ? a - b + mod : a - b;
}

constexpr inline int mul(const int a, const int b) {
    return 1ll * a * b % mod;
}

int n, m, c, frac[520], ifrac[520], Inv[520];
int f[520], pw[520 * 520];

int C(int n, int m) {
	return mul(frac[n], mul(ifrac[m], ifrac[n - m]));
}

signed main() {
	scanf("%d%d%d", &n, &m, &c);
	frac[0] = ifrac[0] = 1;
	for (int i = 1; i <= 400; ++i) {
		frac[i] = mul(frac[i - 1], i);
		Inv[i] = i == 1 ? 1 : sub(0, mul(mod / i, Inv[mod % i]));
		ifrac[i] = mul(ifrac[i - 1], Inv[i]);
	}
    int ans = 0;
    for (int t = 0; t <= c; ++t) {
        pw[0] = 1;
        for (int i = 1; i <= n * m; ++i)
            pw[i] = mul(pw[i - 1], t + 1);
        for (int j = 0; j <= m; ++j) {
            for (int i = 0; i <= n; ++i) {
                int res = mul(pw[i * j], mul(mul(C(n, i), C(m, j)), C(c, t)));
                if (((c - t) ^ (m - j) ^ (n - i)) & 1)
                    ans = sub(ans, res);
                else
                    ans = add(ans, res);
            }
        }
    }
	printf("%d", ans);
	return 0;
}

其实可以优化。拆限制不要全拆掉,到了这个问题其实可以停下了:一个 \(n \times m\) 的棋盘,「恰好」有 \(n\) 行被染色,「至多」有 \(m\) 列被染色,「至多」出现 \(c\) 种颜色。考虑一行被染色的方案数为 \((c + 1) ^ m - 1\),这个问题的方案数就是 \(\Big( (c + 1) ^ m - 1 \Big ) ^ n\)

所以答案为:

\[\sum _ {t = 0} ^ c \binom{c}{t} (-1)^{c - t} \sum _ {j = 0} ^ m \binom{m}{j} (-1)^{m - j} \Big( (t + 1) ^ j - 1 \Big ) ^ n \]

时间复杂度:\(\Theta(c \min \{ n, m \} \log \max \{ n, m \})\)

点击查看代码
#include <iostream>
#include <cstdio>
using namespace std;

const int mod = 1e9 + 7;

constexpr inline int add(const int a, const int b) {
    return a + b >= mod ? a + b - mod : a + b;
}

constexpr inline int sub(const int a, const int b) {
    return a - b < 0 ? a - b + mod : a - b;
}

constexpr inline int mul(const int a, const int b) {
    return 1ll * a * b % mod;
}

constexpr inline int pow(const int a, const int p) {
    int res = 1, base = a % mod, b = p;
    while (b){
        if (b & 1) res = mul(res, base);
        base = mul(base, base), b >>= 1;
    }
    return res;
}


int n, m, c, frac[520], ifrac[520], Inv[520];
int f[520];

int C(int n, int m) {
	return mul(frac[n], mul(ifrac[m], ifrac[n - m]));
}

signed main() {
	scanf("%d%d%d", &n, &m, &c);
    if (n > m) swap(n, m);
	frac[0] = ifrac[0] = 1;
	for (int i = 1; i <= 400; ++i) {
		frac[i] = mul(frac[i - 1], i);
		Inv[i] = i == 1 ? 1 : sub(0, mul(mod / i, Inv[mod % i]));
		ifrac[i] = mul(ifrac[i - 1], Inv[i]);
	}
    int ans = 0;
    for (int t = 0; t <= c; ++t) {
        for (int j = 0, pw = 1; j <= n; ++j, pw = mul(pw, t + 1)) {
            int res = mul(pow(sub(pw, 1), m), mul(C(c, t), C(n, j)));
            if (((c - t) ^ (n - j)) & 1)
                ans = sub(ans, res);
            else
                ans = add(ans, res);
        }
    }
	printf("%d", ans);
	return 0;
}

例四、yzh 的生日礼物

「选择意义」下「至少」与「恰好」的转化。

点击展开题意描述

yzh 生日要到啦!你想为她准备一份精美的生日礼物。以你对她的了解,她早就喜欢上一个价值 \((10^9 + 520)^{10^9 + 1314}\) 的项链已久啦。可是由于你的钱包吃紧,由于你希望自己亲手制作一个送给她,因为虽然你不懂浪漫,但你认为亲手制作的是 \(\infty\) 价之宝!

这个项链由 \(n\) 颗彩色的珠子串成。你手头只有 \(c\) 种颜色的珠子,并且恰巧就是她喜欢的 \(c\) 种颜色!

你希望在她 \(x\) 岁时,送给她的项链恰好有 \(x\) 种颜色没有出现。你幻想着,随着岁月流转,你送给她的项链的颜色越来越少,直到只剩下某一种颜色。越来越少的颜色,正象征着你们之间感情的愈加纯粹和坚定。你们的岁月如项链般一圈圈相连,色彩减少,但心意愈加珍贵。每一年的项链,都是你们一路走来的情感见证,串联起你们共同度过的每一个美好时刻。

你和她之间的点点滴滴又浮现在你的脑海中,你感到幸福、也感到快乐。你忘不了你们在一起看过的每一场电影,忘不了你们一同在漫天璀璨星辰下散步,更忘不了最初见到彼此的那一瞬间的悸动。

想到这,你脑中突然蹦出一个问题:对于 \(1 \sim c\) 的每一年,你送给她的项链有多少种方案?

题意简述:

给出一个长为 \(n\) 的环,要用 \(c\) 颜色染色。求出对于每一个 \(i \in [1, c]\),恰好没出现 \(i\) 种颜色的方案数。

「恰好」没出现 \(i\) 种颜色的方案数不好求,可以转成求「至少」没出现 \(i\) 种颜色的方案数。这相当于从 \(c - i\) 中颜色中挑选,方案数为 \(\cfrac{(c - i)^n}{n}\),最后用 \(\ref{thm12}\) 反演一下就行了。答案就是 \(\binom{c}{c - i} f(i)\)

题目不难,可能有一个 \(\cfrac{1}{n}\) 的坑点?如果稍稍转化一下能用「选择意义」下「至多」与「恰好」的转化解决。

例五、错排

题目链接:HDU洛谷

题意简述:

求长为 \(n\) 的排列的错排有几种。即 \(\forall i \in [1, n], p_i \neq i\)

为了哄好 yzh,你需要使用二项式反演的解法。

把「\(i\) 错排了」看做第 \(i\) 个限制。有两种思考方式:

  1. 「选择意义」下「至多」与「恰好」的转化。
    考虑「选择意义」下「至多」满足 \(x\) 个限制的答案,即错排的数字只能从 \(x\) 中「选择」,剩下 \(n - x\) 种颜色没有错排,待在各自的位置上。这时,方案数就是 \(x!\),这是没有重复计数的,符合「选择意义」。用 \(\ref{thm22}\) 反演即可。

    \[g(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} i! \]

    答案 \(g(n) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} i!\)

  2. 「钦定意义」下「至多」与「恰好」的转化。
    考虑「钦定意义」下「至多」满足 \(x\) 个限制的答案。我们钦定 \(n - x\) 个限制必不满足,剩下 \(x\) 个限制随便排,方案数即为 \(\dbinom{n}{n - x} x!\)。用 \(\ref{thm21}\) 反演即可。

    \[\begin{aligned} g(x) &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n - i}{n - x} \dbinom{n}{n - i} i! \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n}{n - x} \binom{x}{x - i} i! \\ &= \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n}{n - x} \binom{x}{i} i! \\ \end{aligned} \]

    答案同样为 \(g(n) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{x - i} i!\)

从这题我们发现「钦定」和「选择」有时候也是可以相互转化的。

习题

这里总结了一些习题,大家可以练练手。

  1. 洛谷 P4859
  2. Codeforces 1228E
  3. AtCoder ABC172E

欢迎补充。

总结

二项式反演为我们提供了一种灵活处理「至少」/「至多」与「恰好」之间转换的方法。在信息学竞赛中的许多问题,特别是涉及到组合计数、限制条件的题目中,二项式反演是非常有效的工具。

并且我们弄清算出的「至少」/「至多」有没有重复计数的问题,思考是「钦定类问题」还是「选择类问题」,从而选择正确的模型解决问题。

希望这篇文章能帮助你更好地理解和应用二项式反演。

结论

模型 \(0\)

\[\Large f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^i \binom{x}{i} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1) ^ i \binom{x}{i} f(i) \tag{\ref{thm0}} \]

模型 \(1\):「至少」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

「钦定类问题」

\[\Large f(x) = \sum _ {i = x} ^ n \binom{i}{x} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{i}{x} f(i) \tag{\ref{thm11}} \]

「选择类问题」

\[\Large f(x) = \sum _ {i = x} ^ n \binom{n - x}{n - i} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = x} ^ n (-1)^{i - x} \binom{n - x}{n - i} f(i) \tag{\ref{thm12}} \]

模型 \(2\):「至多」\(\Leftrightarrow\)「恰好」

「钦定类问题」

\[\Large f(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x \dbinom{n - i}{n - x} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \binom{n - i}{n - x} f(i) \tag{\ref{thm21}} \]

「选择类问题」

\[\Large f(x) = \sum _ {i = 0} ^ x \binom{x}{i} g(i) \Longleftrightarrow g(x) = \sum \limits _ {i = 0} ^ x (-1)^{x - i} \dbinom{x}{i} f(i) \tag{\ref{thm22}} \]

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